冗余在工厂监控系统中的重要性

新一代数据采集与监视控制系统（SCADA）以其高级的特性在世界范围内得到广泛的应用。但是，人们在选择SCADA系统时，往往忽略一个重要方面，那就是系统故障。为此，我们可以通过冗余嵌入来避免设备故障带来的中断。     

专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析

以某型号冲焊型液力变矩器叶片的滚铆机主轴液压系统为研究对象,利用MATLAB/Simulink建立液压系统模型,并进行稳定性仿真分析。分析结果表明:液压系统不稳定,并对其进行校正分析。再次进行仿真,校正后滚铆机主轴液压系统是稳定的。研究结果验证了利用Simulink分析液压系统的高效性,为后续滚铆机的研究与开发提供相应的理论依据。     

领导者准则

企业如何才能在拥有变革文化氛围的同时依旧保持稳定感和安全感？为什么在时间、资金和人力方面已经有了巨大的投入，实际效果却不尽人意？怎样在压力之下，释放我们自己和他人的创造力、才能和能量？如何才能认识到在硬式棒球（指严格的管理）和软式棒球（指仁慈管理）之间还有既严格又仁慈的第三种选择？     

基于RRNN的破障武器滑模控制

为了提高某破障武器随动系统响应的快速性和准确性,对其进行神经网络滑模控制研究.结合伺服系统的模型,引入脊波递归神经网络(RRNN)对模型动态自适应逼近,可有效提高响应速度和鲁棒性.通过脊波递归神经网络滑模控制器(RRNN-SMC),有效地抑制了扰动、参数变化等非线性因素的影响.最后,采用粒子群优化算法对脊波参数和链接权...     

石笼堰的稳定性

石笼已有效地用于修建堰、小坝、衬砌和丁坝一类的水工建筑物。这种结构的抗滑及抗倾稳定性在理论上已被确定,在实际中也得到了证明。本文为设置于斜坡(译者注:即平行于斜坡设置见图1)、水平面或堆叠于斜面(译者注:即水平堆叠、见图2)的石笼提供了设计公式和图表。     

学会快速送货

在过去的圣诞节期间,世界各地成千上万的孩子们流下了眼泪--因为他们热切盼望的i-Pod音乐播放器和Robosapiens机器人等产品没能作为圣诞礼物出现在圣诞树下.尽管家长们和卡车司机都尽了最大努力,拼命赶时间,但圣诞节礼物仍然没能在孩子们上床睡觉前送到.……     

随动系统的新型非奇异快速终端滑模控制

鉴于某舰载随动系统存在摩擦、海况等扰动因素,为提升系统控制精度及鲁棒性,提出了一种基于相位补偿的非奇异快速终端滑模控制(NFTSM+ARBF+TTD)方法.将泰勒公式与非线性函数fhan相结合,构造跟踪微分器,旨在减小相位延迟.在抑制微分过程噪声的基础上,应用泰勒公式进行相位补偿.设计自适应神经网络(ARBF)逼近扰动...     

混凝土的再生利用:未来的骨料

法国布拉尔公司拥有专利技术和独特工艺,将废弃混凝土再生利用后生产GRANUDEM牌再生骨料和再生混凝土。它的再生骨料有0/4mm,4/10mm,10/20mm三种规格。它的再生混凝土中再生骨料比例从30%至100%,抗压强度可达到传统混凝土的水平。布拉尔公司生产的再生骨料和再生混凝土,质量和性能符合欧盟和法国相关标准的要求,广泛应用于道路、路网、露台和建筑工程项目,具有很好的社会、环保和经济效益。在可持续发展和循环经济时代,布拉尔公司的再生骨料和再生混凝土产品和技术将有广泛的发展前景。     

基于风险的露天矿山规划

本文介绍了在露天矿山规划的制定中引入风险的方法论。文中提出的一些建议可使矿山规划能在矿产资源评估和边坡设计之间获得一定的风险盈利。文中提出了一个能在不同阶段确定规划准则的设计程序。由于商业风险不同于地质土工技术风险，因此在矿山规划过程中应考虑这些差异。结论是一个正式的设计能增进主要决策者之间的交流，增加投资效益和授资者的收益。     

气候变化背景下荷兰雨洪管理的实践探索

【目的】介绍3种多功能防洪策略——防护、储蓄和后退以及概述其在荷兰地区的综合应用。【方法】运用案例分析法分析多功能内陆堤坝、多功能海堤、可淹没广场以及蓄水停车场4种不同防洪实践的特点。【结果】这些实践都将防洪措施（如防洪堤和水库）与停车场、零售商铺、广场和公园等相结合。【结论】开展城市防洪设计时首先应了解当地的水文和生态情况,其次考虑当前的城市规划与发展现状,并结合交通和其他规划需求确定洪水管理的目标。