基于可操作度的虚拟人手部避障运动控制算法

研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计.为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难.传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显.提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链IK分析求解方法相结合,实现了真实感较强的肢体实时运动控制.通过仿真和动作捕获实验验证了算法的有效性,可应用于人机工程仿真中的避障控制和干涉检查.     

基于相似度的多粒度不确定语言群决策方法

针对具有多粒度不确定语言评价信息的多属性群决策问题,提出了一种基于区间二元语义信息处理和矢量相似度的群决策方法,弥补了基于距离测度的决策方法易造成信息混淆的不足。该方法首先使用二元语义转换函数对多粒度区间语言评价信息进行一致化处理;然后通过建立使备选方案对正理想解相似度最大、负理想解相似度最小的最优化模型来获得相应的属性权重;最后利用区间二元语义的集结算子对评价信息进行加权集成,并通过优序数排序法实现对各方案的排序。实例分析说明了该方法的可行性和有效性。     

绩效评价在电力企业人力资源管理中的应用

人力资源管理是我国现阶段企业管理的重要组成部分,企业在经营过程中通过对人力资源的管理实现人才和岗位的匹配,不仅能有效的提升企业的工作质量,还能较大程度的提升企业员工工作效率.在人力资源管理中绩效评价是其重要组成部分.作为企业员工的有效考核办法,绩效评价发挥了人力资源的重要作用.本文就电力企业中人力资源管理的绩效评价的应用进行了简要的分析.     

二手车市场的现状和未来发展趋势

随着汽车行业的迅速发展，二手车也是我国汽车市场不可缺少的一部分，近几年来，我国二手车的销售量不断增加，但是二手车市场存在的问题已经严重地阻碍了发展，针对单一的问题我们总是把旧的问题解决，新的问题又出现，所以，我们要做系统的分析和改进的方法。本文通过二手车市场存在的主要问题出发，从理论上找到解决的方法，并对今后我国二手车市场的发展趋势提出了建议。     

直升机座舱操纵装置舒适性建模与仿真

建立了完整的5自由度人体上肢舒适操纵优化模型。建模时综合考虑了人体上肢生理结构及其运动特性,提出了基于RULA方法的人体上肢舒适操纵优化模型的建模方法。基于层次化、模块化的建模原则,整个仿真模型最终在SimMechanics平台上得到了实现。采用测定直升机飞行员人体数据,与CATIA仿真结果对比,验证了模型的合理性和有效性,得出了平面布局内直升机总距杆操纵舒适度分布曲线,结果可为直升机座舱操纵界面优化设计提供参考。     

大直径盾构江底掘进对土体的扰动效应研究

以衡阳合江套湘江水下隧道工程为背景,基于典型断面,对溶洞赋存与否及不同方位条件下,盾构机掘进引发的江底土体扰动情况进行了数值模拟分析,得出了土体变形的一般规律,为下一步岩溶区加固技术参数的确定提供了技术支持。     

泥水盾构江底掘进泥饼形成机理研究

随着近年来地下空间工程的大规模兴建,越来越多的城市轨道交通工程、市政工程等采用盾构技术施工,特别是在黏性土掘进过程中,泥饼的预防和治理是现场亟待解决的问题之一。以衡阳二环东路合江套湘江隧道为背景,通过掌子面原状土电镜试验和掘进参数正交试验,揭示了泥水盾构江底掘进中刀盘泥饼的形成机理,奠定了泥饼防治的理论基础,研究成果解决了现场实际问题。     

直升机座椅舒适性研究的仿真分析

针对当前直升机座椅舒适性的研究,还缺少生物力学仿真分析的问题.首先采用AnyBody模型系统构建了“座椅-人-操纵装置”人机交互模型,然后利用逆向动力学对人体五个主要受力部位的最大平均肌肉活动水平和腰椎L4-L5之间的压力进行了仿真分析,结果表明,座椅靠背倾角、座椅前后调整距离、座垫摩擦系数和腰靠等相关座椅参数对人体舒适性具有不同程度的影响.最后,建立了人体舒适性与相关肌肉活动水平的函数关系,为直升机座椅的舒适性研究提供了一种量化方法.     

一种人-自动化系统协作的无人机航迹规划方法

为解决无人机航迹规划中考虑“人在闭环”控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划方法;该方法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点形成多树扩展;引入Dubins曲线应用于随机树扩展和寻找最近子节点过程,改善航迹平滑性;仿真实验结果表明,该方法在自动化系统局部自主能力的基础上引入人的智能,规划效率和可靠性得到了提高,可用于无人机航迹规划实践。     

游离磨料线锯硅晶体表面质量和加工精度实验研究

通过进行游离磨料线切割硅晶体的正交试验,分析了各工艺参数对加工表面粗糙度和总厚度偏差的影响趋势。通过对试验结果进行了方差和显著性分析,找出了这些工艺参数对表面粗糙度和总厚度偏差影响权重大小,并得到一组最优的参数组合。结果表明:表面粗糙度随着走丝速度、初始张紧力、切割液浓度的增大而减小,随着进给速度的增大而增大。走丝速度、切割液浓度、进给速度对总厚度偏差的影响与对表面粗糙度的影响趋势基本一致,而随着初始张紧力的增大,总厚度偏差先减小后增大,且这些参数中,进给速度对表面粗糙度影响最大,而初始张紧力对总厚度偏差影响最大。