基于蒙特卡罗模拟的精密减速器公差分组匹配回差分析

回差是影响精密减速器传动系统精度的重要因素,而影响减速器回差的公差较多,这些公差若不加区别任意组合将有超出回差要求范围的风险。目前,公差分析所使用的传统概率法仅满足于公差带为正态分布的计算,且这些公差分析大多针对特定类型的传动系统。因此,基于等概率抽样,将蒙特卡罗模拟应用到传动系统公差分组匹配优化中,可以克服公差带分布类型和传动系统类型的限制;并结合算例说明其达到了提高精密减速器回差精度和降低成本的目的。     

RV传动机构作用力分析研究

提出一种RV传动机构作用力分析方法。建立了输入轴、行星轮、摆线轮、针齿壳、曲柄轴、行星架的作用力分析模型,考虑切向力、径向力、重力,以矢量形式完整表达了RV传动机构各传动级作用力;基于VB. NET编写作用力计算程序,能快速准确计算出不同曲柄转角下各作用力的实时变化情况。     

考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法

摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式。实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响。啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差。推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响。计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义。     

科研育人视域下民办高校创新型科技人才培养的时代价值与实践路径

创新型国家建设背景下,科学研究和人才培养互为支撑的协同效应,使科研活动逐渐成为民办高校培养创新型科技人才的驱动器。以科研育人赋能创新型人才培养对激发民办高校师生创新活力、推动民办高校高质量发展、加速创新型国家建设具有重要意义。文章基于科研育人视角,从价值导向、培养目标和育人主体三个方面深入剖析了民办高校科研育人赋能创新型科技人才培养的内在逻辑,指出了民办高校通过科研育人培养创新型科技人才在目标制定、主体交互、项目落实上的多维困境,进一步提出了创新育人考核机制、健全育人体系和落实育人项目等民办高校以科研育人促进创新型科技人才培养的实践路径,以期为民办高校创新型科技人才培养提供有益借鉴。     

反向回转双机驱动振动系统的自同步理论

利用异步电动机电压同步坐标系,得出电动机稳态运行时电磁转矩与转速的关系。运用动力学理论分析反向回转双机驱动振动系统的动力学特性,建立系统频率俘获的方程,得到实现频率俘获的条件及俘获频率和两偏心转子相位差的理论计算方程。利用非线性动力学理论,建立了频率俘获的稳定方程。利用Routh-Hurwitz准则获得系统稳定性条件。     

基于小波包能量和层次熵的D-S证据理论的轴承故障诊断技术

针对齿轮箱轴承故障识别率低、故障信号不平稳的问题,提出层次熵与小波包能量多源数据融合轴承故障诊断方法。采用小波包对轴承正常、内圈、外圈、滚动体故障等4种振动信号进行三层小波包分解并重构,计算各频段样本熵（即层次熵）和小波包能量作为故障特征向量集;应用归一化方法对2种特征向量处理后分别建立BP神经网络模型实现轴承不同故障模式的诊断;最后应用D-S证据理论,通过小波包能量和层次熵以及两者融合信息的故障诊断结果比较,表明基于神经网络和D-S证据理论相结合方法用于复杂机械的故障诊断是可行和有效的。