PWM方式控制的水轮机电液调速器研究

设计并开发了一种基于PLC并采用PID控制算法的水轮机电液调速器.该调速器的电液随动系统以高速开关阀为控制核心,采用PWM脉宽调制方法进行控制.并建立水轮机调速系统的数学模型,在MATLAB SimuLink环境下进行仿真.在实验室进行空载状态下的静特性试验及随动系统扰动试验,证明了系统在此工况下具有较优的控制性能.     

六自由度喷漆机器人动力学分析

应用牛顿-欧拉方法推导了6自由度机器人的动力学方程,在matlab中进行了编程求解.并应用ADAMS软件建立虚拟样机模型进行动力学仿真,用仿真的结果验证了编程计算的正确性.最后采用ADAMS的参数化分析方法,搜索出了满足一定约束条件下机器人各关节的最大驱动力矩,为机器人电机精确选型提供了参考依据.     

液压集成块的有限元结构分析

应用ANSYS软件对水轮机电液调速器的液压集成块进行结构静力学分析.并采用ANSYS的APDL参数化语言进行建模,计算出在许用应力197 MPa条件下,液压集成块两孔道间距的理论最小值为0.647 35 mm,为集成块孔道间距设计提供参考.