基于模糊自适应PID的摊铺机行驶控制系统研究

摊铺机的恒速与直线行驶性能提高,对路面施工质量的改善有着重要作用。将改进的模糊自适应PID算法应用到摊铺机行驶控制器的设计中,在此基础上,引入左右履带行驶距离差相关联的方法,共同提高摊铺机的行驶性能。详述了算法的原理和实现方法,完成了系统的软硬件设计与调试。通过实验证明,该算法在摊铺机行驶控制系统中应用的可行性和有效性。     

振动频率与吸附位:NH3吸附于Pt(111)面的有限簇模型密度泛函理论研究

采用有限簇模型的密度泛函方法对在低覆盖度下NH3吸附于Pt(111)进行了构型优化和振动频率分析,结果表明,吸附位的稳定性顺序为atop＞bridge＞fcc＞hcp.这个结果表明,HREELS的解释不可靠,对结构参数键长R(H-N)、R(N-Surf)和键角A(HNH)的分析表明(1)键角A(HNH)随能量的升高而逐渐变化,表明吸附能的变化与朝sp3杂化的程度一致;(2)键长R(N-H)的变化是N与表面的排斥作用和N与H相互作用的共同结果,故它不与吸附能直接相关;(3)正如所预料的那样氨与Pt(111)面的距离R(N-Surf)的变化与稳定性一致.     

智能建筑的防雷接地设计

针对建筑中弱电系统越来越庞大的现状,以智能建筑的防雷接地为例,介绍了防雷接地系统、建筑物的防雷分区及分级保护。重点介绍了等电位接地技术。最后提出了不同供电接地系统的防雷方案,以供电气设计人员参考借鉴。     

一种CAN总线高层通信协议的设计与实现

本文简单介绍了CAN总线的技术规范，提出了一种实用的CAN总线高层通信协议的实现方式，具有简单，实用，可靠性极高的特点。     

一种太阳能光伏光热一体化系统的设计

文中介绍一种水自然冷却太阳能光伏光热一体化系统,包括PV/T光伏光热组件结构、物理系统的搭建、电气系统的搭建、监控系统的设计等,其中监控界面可以时时显示光伏组件背板的温度、水箱的温度、所产生的电能等参数;实验表明该系统不仅可提高2%以上发电量,而且还可以产生小于50℃低温水,具有系统简单、经济实用、光伏发热利用率高等优点。     

新型中小功率矿井提升机双PWM变频调速系统的研究

针对中小功率交流矿井提升机电控系统转子串电阻调速造成能量浪费的现状,文章提出了一种新型的双PWM变频调速系统的设计方案,分别建立了三相电压型PWM整流器在三相静止坐标系和两相旋转d-q坐标系下的数学模型,研究了其前馈解耦控制策略及DSP实现,根据电流调节器输出的参考电压空间矢量直接计算了变频器电压空间矢量位置和作用时间,并给出了采用DSP实现的方法。仿真结果证明了该方案的有效性。     

Matlab／xPCTarget实时数据采集平台研究

本文对基于PC机的数据采集系统几种常见的技术方案进行了对比分析,研究了基于Matlab／xPCTarget的实时数据采集系统技术方案,搭建了实验平台,利用一个典型数据采集实例测试了方案的可行性。研究表明该方案在科学研究和中小规模工程中具有较高的应用价值。     

一种高性能永磁同步伺服电动机绕组串并联换接方法及其仿真研究

为了扩展永磁同步伺服电动机运行速度的范围,提出了一种绕组串并联换接方法,详细介绍了该方法的实现,并对该方法进行了静动态仿真。仿真结果表明,绕组串并联换接可以在兼顾电动机低速与高速性能的前提下,大幅度扩展了永磁同步伺服电动机的运行速度范围,较好地解决了同一台电动机既要求低速大转矩,又要求高速大功率这一矛盾。     

超声外场对复合材料注射成型流动行为影响的可视化实验

利用自主研制开发的基于可视化技术的超声激励注射成型装置,对超声频率为19.5kHz时,不同超声功率、不同注射速度以及不同玻纤含量条件下,短玻纤增强聚丙烯(GF/PP)复合材料熔体前沿充填型腔的状况进行直接观测记录,并对超声外场对复合熔体充型流动行为的影响进行研究。结果表明,超声外场在一定程度上改善了10%GF/PP的熔体充型流动行为,而且最佳超声功率值随着注射速度不同而有所改变,超声外场对于20%GF/PP的熔体充型流动行为改善效果并不明显。为后续研究超声外场对复合材料注塑成型特性的影响可以提供可靠依据。     

基于TOPSwitch-GX器件的新型有源功率因数校正技术

文中分析了功率因数校正的原理，阐述了最新的TOPSwitch-GX器件在APFC中的应用．给出了计算方法，原理图和一个算例。指出基于TOPSwitch-GX器件Boost拓扑结构的APFC技术是提高中小功率电器功率因数的较好解决方案之一．