带输出误差约束的单机电力系统自适应控制

针对带有静止无功补偿器(SVC)的单机无穷大电力系统,提出了一种自适应动态面与积分滑模控制相结合的控制方案,有效地克服了参数不确定性和外部扰动的影响,确保了系统跟踪误差能够在有限时间内收敛到稳定状态,提高了系统的收敛速度和跟踪精度。通过引入误差转换函数,使得功角的跟踪误差性能指标保持在预定的范围内。采用最小参数学习法在线估计径向基函数神经网络(RBFNN)理想权值向量的范数,避免了神经网络因估计自身权值向量维数增加而引起的“维数灾难”问题,极大减轻了控制器的计算负担。控制算法通过StarSim电力电子实时仿真实验平台进行实验验证,实验结果表明了所提控制方案的有效性。     

基于CAN总线的车灯控制系统设计与实现

根据某款车型电子电器架构的特点,提出基于CAN网络的整体汽车车灯的网络控制系统方案。采用8位微控制器MCS08DZ60设计实现了车灯分布式控制系统,设计了硬件电路和软件程序实现了控制要求,并通过CANOE等专业软件工具分析监测控制过程中的网络报文准确可靠。该设计已作为某车型的车身网络中的车灯控制系统节点,达到了功能要求,测试结果表明该控制器设计具有功能完善、可靠性高、实用性强等特点。     

多机电力系统固定时间动态面高阶滑模控制

针对含有参数不确定性和外部扰动的多机电力系统,设计了静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁的协调控制器.动态面控制(DSC)方法与高阶滑模控制方法相结合,并引入固定时间概念,不仅避免了反步法中存在的"微分爆炸"问题,同时保证了系统的收敛时间上界独立于初始状态;采用范数估计方法,在线估计模糊逼近器权重向量的范数,大大减轻了...     

汽车虚拟仪表的指针设计与实现

针对汽车虚拟仪表指针运动过程中的指示准确度、响应时间和平滑性问题,将传统汽车仪表机械指针运动机制与显示器帧频率相结合,设计一种虚拟指针运动控制方案。CANoe硬件在环仿真实验结果表明:该方案不仅满足指针指示的准确度和响应时间要求,而且指针运动过程中无拖影、跳变等现象。