汽车自动紧急制动系统行人避障策略及仿真

为进一步提高汽车自动紧急制动系统对行人的安全保护功能,设计一种上层采用模糊控制方法和下层采用PID控制方法的联合分层控制行人避障策略.基于某款E级SUV车辆,建立相应的动力学模型,在实际行人测试环境下,建立基于碰撞时间算法的风险评价模型,为了验证所提出控制策略的有效性,通过Simulink和Carsim联合仿真进行测试验证.仿真测试结果表明,所提出的行人避障控制策略达到C-NCAP行人测试工况标准,与行人最小安全距离为0.9 m.在保证安全的前提下,模糊控制方法可调整制动强度,减速度控制在4.8～6.1 m/s2,能够使车辆具有较好的舒适性.     

深水油气井非稳态测试环空压力预测模型

为了解决深水油气井测试时各环空压力上升而破坏井筒完整性的问题,针对气井测试的短期非稳态过程,建立了井筒非稳态传热模型;然后,根据流体等压膨胀系数、等温压缩系数与密度的函数关系,建立考虑流体性质非线性变化的环空压力预测模型;在此基础上,以南海西部某深水高温高压气井为例,采用所建立的模型预测了不同测试制度下的环空温度与压力,根据最小安全系数对井筒管柱强度进行校核,进而确定井筒各环空最大允许压力,并且绘制出不同测试制度下的安全诊断图版。研究结果表明：①环空温度随着测试产量和测试时间的增加而升高,但井口和井底的温度差减小,在同一测试产量和测试时间下,环空2温度始终高于环空3,并且环空之间的温度差较大;②环空2、3的压力随着测试产量和测试时间的增加而升高,但上升的趋势变缓,并且在同一测试产量和测试时间条件下,环空2的压力大于环空3;③若不考虑流体性质非线性变化的影响,将会低估环空压力值,并且随着测试产量和测试时间增加,相对误差会继续增大;④随着测试产量和时间的增加,环空2的压力值会率先超过环空最大允许压力,因而在深水高温高压井测试作业中应重点关注不同测试制度下环空2的压力变化情况。结论认为,基于所绘制的诊断图版,可以方便、快捷地判断深水气井测试制度的设计是否合理,最大限度地保证测试过程中的井筒完整性。     

发展建筑劳务经济 加快农村小康社会建设步伐——对湖南省建筑劳务经济的调查与思考

全面建设小康社会，难点在农村，重点也在农村。湖南农村大量剩余劳动力滞留于农业，已成为制约农村经济发展，全面建设小康社会的一大障碍。建设农村小康社会的核心内容是调整农业产业结构和农民就业结构，增加农民收入。而大力发展建筑劳务经济．对于优化农村劳动力资源配置，实现农村剩余劳动力有序转移．促进农民增收和全面建设小康社会起着十分重要的作用。作为农业大省的湖南，发展建筑劳务经济更具有特殊的意义。     

汽车自动紧急制动系统行人避障策略及仿真

为进一步提高汽车自动紧急制动系统对行人的安全保护功能,设计一种上层采用模糊控制方法和下层采用PID控制方法的联合分层控制行人避障策略.基于某款E级SUV车辆,建立相应的动力学模型,在实际行人测试环境下,建立基于碰撞时间算法的风险评价模型,为了验证所提出控制策略的有效性,通过Simulink和Carsim联合仿真进行测试验证.仿真测试结果表明,所提出的行人避障控制策略达到C-NCAP行人测试工况标准,与行人最小安全距离为0.9 m.在保证安全的前提下,模糊控制方法可调整制动强度,减速度控制在4.8～6.1 m/s2,能够使车辆具有较好的舒适性.     

发展建筑劳务经济 加快农村小康社会建设步伐——对湖南省建筑劳务经济的调查与思考

全面建设小康社会,难点在农村,重点也在农村。湖南农村大量剩余劳动力滞留于农业,已成为制约农村经济发展、全面建设小康社会的一大障碍。建设农村小康社会的核心内容是调整农业产业结构和农民就业结构,增加农民收入。而大力发展建筑劳务经济,对于优化农村劳动力资源配置,实现农村剩余劳动力有序转移,促进农民增收和全面建设小康社会起着十分重     

加快技能人才队伍建设 促进建设事业持续健康发展

我省建设职业技能岗位培训与鉴定工作于1997年开始试点,2002年全面启动。在建设部的大力支持和指导下,我们坚持科学的人才观,不断创新建设技能人才工作机制,建立技能人才培训     

汽车自动紧急制动系统行人避障策略及仿真

为进一步提高汽车自动紧急制动系统对行人的安全保护功能,设计一种上层采用模糊控制方法和下层采用PID控制方法的联合分层控制行人避障策略.基于某款E级SUV车辆,建立相应的动力学模型,在实际行人测试环境下,建立基于碰撞时间算法的风险评价模型,为了验证所提出控制策略的有效性,通过Simulink和Carsim联合仿真进行测试验证.仿真测试结果表明,所提出的行人避障控制策略达到C-NCAP行人测试工况标准,与行人最小安全距离为0.9 m.在保证安全的前提下,模糊控制方法可调整制动强度,减速度控制在4.8～6.1 m/s2,能够使车辆具有较好的舒适性.