基于模糊RBF神经网络的PID控制方法及应用

针对常规PID控制参数固定难于满足时变不确定非线性系统的控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,实现了对PID参数的实时在线整定。将算法运用到柴油发电机调速系统的PID参数寻优中,MATLAB仿真试验结果表明,模糊RBF神经网络的PID控制具有更好的动静态特性和抗干扰性能,提高了对非线性时变被控对象的控制效果。     

运动器件数控焊接机床的加工原理及机床总体设计方案

用手工焊接的方法焊接运动器件时,焊接效率低,工人工作环境差且焊接表面不美观,因此提出一种自动焊接加工原理——基于PMAC控制的数控焊接。该数控焊接机通过数控系统控制机床X轴、Y轴、Z轴三轴的联动以及焊枪绕A轴的摆动来进行自动焊接,本文将阐述该机床的总体设计方案。     

双层同心式低谐波绕组设计对YE4系列电动机能效提升的研究

为研究进一步提升电动机效率的方法，以YE4-200L1-2电动机为实例，通过比较基波绕组系数、各次谐波基波幅值百分比、铜线耗材等方面，证明了双层同心式低谐波绕组相较于传统的双层叠式短距绕组具有明显优点，通过试验验证了根据双层同心式低谐波绕组方式设计的电动机提升了基波绕组系数，降低了电动机谐波，提升了电动机效率。