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水基动力无杆抽油机作为一项新技术,尚未大规模的投入使用,所以对其进行故障诊断需要的数据比较匮乏。为了解决这一问题,在研究了液压技术和采油技术后搭建了针对水基动力无杆抽油机的故障模拟实验台。并在PLC与HMI触摸屏技术的基础上,提出了PLC与HMI触摸屏在无杆抽油机中的集成控制方法。阐述了无杆抽油机系统故障模拟试验台的工作原理和工作过程,给出了HMI触摸屏和PLC编程方法及应用情况。结果表明:水基动力抽油机故障模拟试验台能够提供大量的故障数据以供研究,样机的成功应用表明无杆抽油机对提高抽油机的运行效率有重要的意义。 相似文献
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以生产线上的工业机器人焊接工作站为研究对象,利用UG建立工业机器人焊接工作站的三维模型,在Ro boDK中完成空间布局,并创建程序等,设计工业机器人运动路径与仿真.可为真实的工业机器人焊接工作站设计和路径设计提供理论依据. 相似文献
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针对目前全国盲人出行难,安全性低等问题,特此研发一款基于三模块控制的助盲拐杖.该设计采用三块单片机作为中控系统,实现集语音识别与播报、探照灯、收音机装置、障碍物检测、区域性震动、导航、双系统定位、摔倒警报功能于一体,实现盲人出行的智能化,休闲娱乐,安全性等功能,且通过产品的调试,发现此研究路径以及运行是合理的. 相似文献
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针对经典独立分量分析(ICA)只能应用于观测源数不少于信号源数的超定盲源分离问题,提出局部均值分解和ICA相结合的欠定盲源分离新方法。该方法将采集的单通道振动信号进行局部均值分解,基于互相关准则对分解的分量进行重组,构建虚拟噪声通道;将虚拟噪声通道与振动信号作为盲源分离的信号输入,采用基于负熵的FastICA算法实现信号源和噪声的分离,从而达到降噪目的。将该方法应用于滚动轴承故障信号,频谱分析结果表明,该方法处理后的信号中噪声得到一定程度滤除,频谱中毛刺更少,故障特征频率更加明显,有利于故障特征的提取,实验分析证明了该方法的有效性。 相似文献
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针对“机器人编程与操作”课程受到机器人设备昂贵,后期维护成本高等问题的限制,导致学生的实际动手操作能力无法得到训练,所学的理论知识无法与生产实际相结合这一问题,该文以“弧焊工作站”为例,改革传统的教学模式,提出将项目引导和“理虚实一体化”教学模式应用于该课程中,在教学过程中始终贯穿OBE教学理念,重构教学内容,以实际工程项目为成果导向;对学生在知识、能力、情感三方面进行分析,以激发学生学习兴趣为目标;采用“引、析、练、做、评”五步教学法,构建三结合、双主体、全过程、多维度的评价机制,形成闭环控制,持续改进教学方法与内容,体现了课程改革的“两性一度”。在教学过程中,以立德树人为目标,以新时代工匠精神为切入点,把马克思主义立场观点方法的教育与科学精神的培养有机融合起来,做到踏雪无痕、润物无声。经过实验班和对照班的成绩对比发现,实验班经过改革后学生成绩明显提高,说明课程改革效果良好,可以推广应用。 相似文献
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