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论文设计开发一种花卉采摘机械手的末端执行机构,该机构以玫瑰花为主要采摘对象,设计专用花卉抓取、包纳、剪切构件,采用气动驱动控制实现张合,采用PLC作为控制系统的核心,具有反应速度快,环境适应能力好,体积小,可靠性高等优点,是花卉采摘机器人的核心构件之一。 相似文献
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吕力 《武汉工程大学学报》2009,31(8)
实证主义经历了从证实到证伪的发展历程."迪昂-蒯因命题"的提出以及蒯因<经验论的两个教条>的论文,动摇了实证主义的哲学基础.因此,尽管实证主义方法目前仍占据管理学研究的主流,但没有理由拒斥其它的选择. 相似文献
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1998年我公司作为国内二级承包商承接了来宾B电厂BOT项目的化学水处理设备现场安装任务.该项目的化学水处理设备从法国进口,设备的供应商为法国Degrement公司(负责设计、制造、指导现场安装和调试). 相似文献
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吕力 《有色金属材料与工程》1985,(3)
随着电子技术的发展,国外已将计算机辅助设计(Computer-Aided Design简称CAD)技术用于有色金属压力加工。本文将介绍和探讨CAD技术在挤压与模锻中的应用。 相似文献
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为探究全光纤电流互感器(fiber optical current transformer,FOCT)调制回路故障对探测器输出信号影响,便于故障预测与故障诊断,文中首先建立包含光电回路相位延迟的正弦波调制FOCT输出信号数学模型,给出调制深度与驱动电压、二次谐波、四次谐波的数学关系式,分析定目标值调制器闭环调制、解调的基本方法。在此基础上通过建立数学模型分析调制深度对探测器输出光强峰值、平均光强、二次谐波、四次谐波的影响。据此提出发生调制回路故障时调制深度降低是导致探测器输出信号异常的关键因素,探测器输出平均光强增大、四次谐波降低、二次/四次谐波比值增加应作为调制回路故障的典型特征。最后开展实际FOCT模拟试验证明理论研究的有效性。 相似文献