柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度

针对含有AGV的柔性作业车间调度问题,提出基于时间窗和Dijkstra算法的混合遗传算法。建立了AGV/机器的双资源调度数学模型;采用3种解决策略处理多AGV路径规划冲突和碰撞;为了将机器和AGV调度集成考虑,设计了三链式编码结构及AGV编码链的交叉、变异算子,同时在遗传算法的解码操作中将Dijkstra算法与时间窗原理相结合,以精确地为任务小车规划出一条无碰撞无冲突的最短路径;算例对比验证了该算法的可行性、有效性和优越性。     

变速变桨风力发电机组的优化控制

提出了大型变速变桨风力发电机组在不同控制阶段的优化控制策略。在低风速时,采用自适应转矩控制方式,实现机组的变速运行,追踪最佳风能利用系数。在额定风速以上时,为了解决传统桨距控制方式系统超调量大的问题,提出了一种新型气动转矩观测器,并将气动转矩与发电机转矩偏差输入控制器。通过Bladed外部控制器模块编程并进行仿真,结果表明,所提出的控制策略能够更好地追踪最大功率点,并改善桨距控制效果,稳定功率输出。     

基于虚拟零部件的零等待约束复杂产品综合调度算法

针对复杂产品实际生产中工序间存在零等待约束的综合调度问题,提出一种基于设计结构矩阵和遗传算法的综合调度算法。该算法在提出零等待虚拟零部件、非零等待虚拟零部件、叉点虚拟零部件以及子虚拟零部件等概念的基础上,设计一种更为有效的基于数字化虚拟零部件下三角设计结构矩阵的编码方式,不仅满足了复杂产品的加工装配顺序约束关系,而且体现了工序间存在的零等待约束;设计了能满足加工装配顺序约束的遗传算子,避免了不可行子代个体转化操作;提出一种满足零等待约束的解码方法,且能确保染色体经过解码后能够产生主动调度。与现有算法进行对比试验,结果表明所提出的调度算法对于存在零等待约束的复杂产品综合调度问题具有良好的求解速度和质量。     

采用统一性能衰退轨迹模型的润滑和密封材料加速寿命预测

润滑和密封材料寿命评估和预测方法是工程研究中亟待突破的瓶颈问题。为了在保证加速寿命评估精度的同时,提高加速寿命评估的效率,在传统的加速寿命评估方法的基础上,提出基于时间尺度优化的加速寿命评估方法。首先,建立含时间尺度的性能衰退轨迹统一模型,以均方误差最小化为优化目标,获取最优时间尺度因子;其次,通过非线性最小二乘法识别出轨迹模型的参数,进而建立起衰退速率的加速模型,对常温下的衰退速率进行外推估计;最后,建立老化时间-温度-性能衰退量的三维模型,通过与实测数据的对比,验证了模型的准确性。     

基于粗神经网络的油气管道EPC总承包商风险评价研究

国内油气管道经过50多年的建设,其管理模式从大会战到平行发包,再到如今跟国际接轨的EPC总承包模式。文中采用粗糙集理论和BP神经网络相结合,根据长输油气管道工程EPC总承包建设过程中出现的各种风险因素,建立风险评价指标体系,给出了有关风险等级分析的决策表,再用粗糙集理论对决策表进行属性约简,减少了特征向量的数量,然后结合BP神经网络模型分析,提高了学习速度,减少了训练时间,期望输出值和实际输出值之间误差很小,使得EPC总承包商在作风险因素分析时能更准确、更迅速。     

MW级风力发电机组主轴疲劳分析

基于风力机主轴有限元分析模型,对MW级风力机主轴疲劳损伤进行了研究.利用MSC.Marc/Mentat软件分析了风力发电机主轴的疲劳应力;运用雨流循环计数法计算了主轴的疲劳载荷谱.最后,提出了一种将雨流循环计数法与Palmgren-Miner线性累积损伤理论相结合的主轴疲劳损伤计算的方法,并根据GL规范修正了主轴材料的S-N曲线.分析结果表明,本文提出的方法是可靠实用的,为风力发电机组主轴的疲劳寿命分析提供了一个更为准确的分析思路,具有一定的工程实用意义.