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钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由度集中参数模型,设计一种状态观测器,可以估计钻进系统难以测量的井下状态。并设计一种参考值优化算法,可以根据钻头与岩石间的摩擦扭矩,实时计算所有状态参考值和前馈扭矩输入量。结合状态观测器和参考值优化算法,实现了全维状态控制器的设计。仿真结果表明,在变化的非线性摩擦扭矩下,设计的控制方案对钻柱黏滑振动起到了良好的抑制效果。井场实验表明,设计的控制器可以应用于抑制钻井现场产生的钻柱黏滑振动现象。 相似文献
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依托SNMP与桌面管理系统数据库,建立信息网络运行方式管理系统,规范信息网络的接入行为,提供各种网络设备状态信息的展示、告警、统计、分析和诊断功能,实时检测与控制公司信息网络运行的所有网络设备,简化及方便了信息网络运行与维护管理。文章介绍了信息网络运行方式管理系统的架构设计、功能设计、应用成效及系统开发过程中的各类技术实现过程。 相似文献