基于PLC的电梯控制系统的设计

介绍以FX2N-80MRPLC为主控制器,结合N2-420变频器,采用集选控制的方式开发的一套交流变频调速的多层电梯控制系统。通过程序的设计与调试解决了以下问题:运行速度控制;定向和平层控制;门控制;内指令和外召唤信号的数字控制。     

摆动平底从动件凸轮机构设计的CAD动画方法

根据速度瞬心概念，介绍了摆动平底从动件凸轮机构凸轮廓线设计和刀具加工轨迹生成的图解法原理，以及在AutoCAD基础上如何实现该设计的CAD动画方法和步骤，其原理简单、绘图精确、效率高，可以供有关工程技术人员参考和应用。     

双绞龙式屋顶冰雪清除装置的设计

为了解决暴雪天气下,屋顶积雪不能被及时有效地清除的问题,设计了一款双绞龙式屋顶冰雪清除装置.该装置主要由双绞龙冰雪清除机构、履带式行走机构、背负式机架、仿形刮雪铲、传动行程限位装置和STM32F103RCT6单片机控制系统组成,可适用于不同长度、坡度的屋顶,可实现破冰除雪一体化作业.通过三维设计与仿真和物理模型的建立,有效地展现了该装置在针对屋顶表面清除冰雪所表现出的自动化、高实用性和除雪效果显著等特点.     

组态软件在CAT系统中的应用

该文采用DSP控制技术和USB2.0接口，利用组态软件平台开发了一套应用于材料试验的CAT系统，实现了力-位移曲线的实时测量和图形动态显示、拖动机构计算机控制、采集数据汇总与报表输出。该系统具有一定的通用性，可应用于其他试验机。     

基于在线检测和动态成型前端模块的工艺研究

通过光学在线测量系统设计,采用Profibus现场总线作为通信协议,使用车身实际测量偏差数据,实时和动态调整前端模块安装点的动态冲压成型工艺参数;对前端模块的累计公差通过动态冲压进行在线修正,使其重新回到x,y,z理论值,实现了前端模块安装点的冲压二次成型。通过公差模拟和实际生产确认,该方法极大地提高了尺寸控制方法的准确性和适应性,在改善前脸尺寸精度上具有很好的可行性,具有推广价值。     

车载式全方位水果采摘机的设计

为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘。该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿条的伸缩运动,实现了采摘机在一个工作节拍内完成对周围水果的采摘;简化了传统复杂的六自由度机械手结构及各种传感器识别技术,降低了生产成本和维护成本,使果农买得起、用得起。     

基于慧鱼组件的自行车停车装置

针对已有小区自行车停车难的问题,基于慧鱼组件设计了一种有上下两层共12个停车位的自行车停车装置。该停车装置主要由单轨悬吊轨道、桁架机械手、双滑块连接的自锁式吊钩、吊钩停放架、自动门和R O BO PR O控制系统组成。该自行车停车装置改进了带有底板固定的停放架,自行车通过吊钩悬停简化了装置结构;小单元化停车场更加便捷,拓展性强;可在已有小区推广使用,有良好的应用前景。     

机器人滑台在汽车前轴锻造生产线的应用

商用车前轴采用锻造加工,高温大质量锻件依靠手动搬运,劳动强度大、效率低。为此设计用机器人滑台实现了锻件自动搬运作业,解决了工位间距大,机器人作业半径不够的问题。以西门子S7200为主控制器,通过EM277模块和ROFIBUS总线与KUKA KR-360机器人通讯,利用EM253模块、A700变频器、分辨率1024p/r的编码器实现运动控制,基于STEP-7软件和顺序控制的程序设计思路开发了自动搬运程序,实现了锻件定位、抓取和搬运。经三环车桥实际应用,该设计提升了锻造生产线的自动化水平,减轻了劳动强度,提高了生产效率和产品质量,同时对其他企业的生产线自动化改造有一定的借鉴意义。     

机械设计制造及自动化专业课程体系的改革与实践

结合机械设计制造及其自动化专业的特点,论述了课程体系建设中所做的一些探索和经验;合理设置了专业方向,增强办学适应性、针对性;调整了教学内容与大纲,整合课程设置,优化课程体系;进行了实验室建设、课程设计、课程实习等实践教学环节改革,加强了创新人才培养的力度.实践证明,这些方法提高了教学质量和人才培养的效果.     

钻孔组合机床液压传动和电气控制系统的设计

以单面钻孔组合机床为对象,依据液压系统设计的基本原理,拟出合理的液压系统图,通过系统主要参数的计算确定了液压元件的规格。以FX1N-24MRPLC为主控制器,基于FXGP/WIN-C软件,采用梯形图编程方式,用顺序控制设计开发了控制程序,实现机床的自动循环加工。