圆形检查井连续自动清淤装置的设计

根据目前市政排水管道的现状,设计了一种圆形检查井的连续自动清淤装置,其结构合理、使用方便、自动化程度较高,可以解决当前清淤工作中的一些难点,也为国内自主研发清淤设备提供了一些参考。     

重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究

将 １ 台 载 重 能 力 为 ３ ｋ Ｎ 的 重 载 工 业 机 器 人 改 造 为 搅 拌 摩 擦 焊 机 器 人 ,并 对 其 结 构 性 能 进 行 分析 ,发 现 该 机 器 人 结 构 强 度 和 振 动 特 性 虽 满 足 使 用 要 求 ,但 其 刚 度 在 某 些 工 况 下 还 不 符 合 要 求 ,导 致 搅 拌 摩擦 焊 机 器 人 定 位 精 度 低 、加 工 精 度 不 理 想 。 针 对 这 种 情 况 ,提 出 并 设 计 了 一 种 基 于 室 内 定 位 技 术 的 机 器 人闭 环 控 制 系 统 ,对 该 系 统 的 组 成 及 原 理 进 行 了 分 析 和 研 究 ,为 下 步 重 载 搅 拌 摩 擦 焊 工 业 机 器 人 系 统 的 实 现提 供 解 决 方 案 。     

矩形检查口市政管道清淤装置的设计

针对城市排水管道清淤的现状和存在的问题,提出了矩形检查口的设计理念和挖泥泥斗的清淤方法,设计了一种新型的城市排水管道清淤设备。介绍了设备的结构组成和运动原理,该设备使用方便,自动化程度高,清淤效果理想,为国内自主研发此类设备提供了参考。     

搅拌摩擦焊工业机器人结构性能分析及实现研究北大核心

国外工业机器人搅拌摩擦焊已经应用阶段,国内还处于研究阶段。将负重能力为210 kg的ER210-C40机器人改造为搅拌摩擦焊机器人,利用有限元方法对其进行结构性能分析,在实际载荷条件下,机器人结构强度不能满足条件要求,所以必须采用其他方法以实现工业机器人搅拌摩擦焊。但用两台工业机器人同时加载的方法来实现生产线上的搅拌摩擦焊存在诸多不能解决的问题,因此必须采用负载能力更强的重载机器人来实现。