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FUZZY控制在舰载雷达稳定平台伺服系统中的应用 总被引:4,自引:1,他引:3
以MCS-51系列单片机和交流伺服装置组成的舰载雷达稳定平台伺服系统为对象,采用带修正因子的FUZZY控制器对其进行控制。针对系统所含结构因素的不同,取不同α值调整控制规则,结果表明,该控制器能较好地克服非线性因素的影响,具有良好的鲁棒性和满意的控制精度。 相似文献
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本文主要叙述了经济型电感线圈绕线机的工作原理及单片机控制技术。详细介绍了单片机控制部分的硬件设计和软件设计的方法。 相似文献
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本文定量地分析了传动链的刚度、齿隙、库仑摩擦力矩、粘滞阻尼和负载转动惯量等结构
因素对伺服系统稳定性的影响,并提出了传动链具有最佳刚度的新概念. 相似文献
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本文对计算机图形学和计算机辅助设计中的一类基本同题,通过一组给定的数据点(x_1,y_1)作一光滑的三次曲线,应用分段的三次插值,给出了曲线保凸的一种方法。对某些区间不能够保凸时,采用的作法是在该区间上插入一结点,用两段三次插值实现保凸,导出了整个曲线在插入点处二阶导数连续的条件,最后举例说明了这种方法的应用。 相似文献
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本文针对录音机机芯的主要性能指标抖晃率问题作了深入的分析研究,采用时间序列谱分析的方法,对录音机机芯的动态抖晃信号进行了分析处理,通过分析计算,诊断出 DLX—33型机芯传动部件的缺陷及对抖晃的影响程度,对自回归滑动平均模型(ARMA)参数谱估计在实际中的运用进行了探讨。 相似文献
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本文提出了 Petri 网分析的拓扑图论力法,并应用于柔性制造系统控制程序自动生成的研究中,提出了一套完整的程序自动生成方法,本方法适用于一大类可编程序控制器的程序自动生成。 相似文献