排序方式: 共有17条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
化学反应釜温度控制系统具有时变性、非线性、滞后性等特点,数学模型和参数难以精确得到,严重影响了温度控制的快速性和鲁棒性。为解决这些问题,设计了一种智能模糊自适应PID(Intelligent Fuzzy Adaptive PID,IFA-PID)控制算法,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用微分独立模糊自适应PID(Fuzzy Adaptive PID,FA-PID)控制,通过切换函数实现两种控制方式的平滑切换,实现了2种控制方法的有机结合和优势互补。利用MATLAB的Simulink仿真工具箱建立模型,并做了传统PID、FA-PID以及IFA-PID在模型匹配及失配情况下的仿真对比实验。仿真结果表明,IFA-PID在超调量、调节时间等性能指标上都优于其他两种控制算法,具有更好的适应性和稳定性,能提高系统的品质特性和控制精度。该算法能够有效地克服模型失配和系统参数变化等情况,特别适合时变滞后非线性系统的控制。 相似文献
5.
针对薄壁角接触球轴承刚度分析中的多体接触协调变形的情况,以71718轴承为例进行了薄壁角接触球轴承的轴向刚度特性研究.根据单元大小对分析结果的影响确定合理的单元尺寸;利用所确定的单元尺寸建立71718轴承的三维有限元模型,并对其轴向刚度进行分析;搭建轴承轴向刚度测试平台,并利用该平台对71718的轴向刚度进行测试.实验结果与分析结果的对比可知,利用Hertz解析解计算时误差较大,利用有限元法得到的解与实际测试结果误差在10%以内. 相似文献
6.
7.
绝大多数工业工程控制仍然使用PID控制器,但由于它不易获得精确的数学模型和其非线性时变系统的性质,传统PID控制难以获得良好的控制品质、难以满足精确的控制要求。为了使PID控制器达到理想的控制效果,提出了一种基于改进蚁群算法的PID参数优化整定算法。该算法采用了信息素挥发系数和信息素强度自适应调整机制和动态更新策略,用以加速优化算法的收敛。该算法简单易行,更容易找到全局最优解,优化效率和性能明显提高。仿真实验结果表明,同现有的优化算法整定的结果比较,被控系统的超调量、调整时间等明显减少,动态特性、鲁棒性和稳定性等明显提高,进而验证了所设计算法的可行性和优越性。 相似文献
8.
9.
液力变矩器部分充液特性研究及应用 总被引:1,自引:1,他引:0
液力变矩器通常在工作腔充满油液的情况下工作,然而当变矩器工作腔为部分充液时,变矩器的输出特性与全充液量时相比有很大的不同.分析了变矩器部分充液的工作机理,给出了实现变矩器部分充液的方法.通过假设变矩器腔内油液等厚分布得到了充液方程,以一元束流理论为基础建立了变矩器部分充液的静态数学模型.采用LB46型液力变矩器为基型作计算仿真,得出了液力变矩器部分充液输出特性.变矩器在部分充液工作状态时静态特性曲线整体上有不同程度的下降,并趋于平缓,尤其在反转制动工况降幅较大,已接近恒力矩,这使得变矩器部分充液特性本身已经可以用来实现近似恒力矩控制,为设计和分析部分充液液力控制系统提供了理论基础,拓展了其应用领域. 相似文献
10.