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针对对高速运动目标的监控要求,提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的云台控制系统设计方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了结构,减小了误差以及消除了由此可能带来的自激振荡。整个系统设计采用位置、转速、电流三环结构,构成一个位置随动控制系统。电流调节器和转速调节器采用PI调节器,位置调节器采用比例调节器。给出了各个环节的数学建模方法,并按照工程设计方法进行了各环节的详细设计,确定了各调节器的参数。在MATLAB环境下对所设计系统进行了建模和仿真,在0.01°和180°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为1°,频率为1 Hz正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入。结果表明系统具有高的定位精度和较好的跟随性能,能够满足设计要求。 相似文献
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车床高速主轴变频调速控制系统的设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据高速机床主轴的结构、特点、采用新的产生PWM波的器件MA818和新的控制方法,设计了一种较完善的变频调速控制系统,实现了机床高速运转的控制要求。 相似文献
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LOGO!及其在切割机床控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
吴宏岐 《组合机床与自动化加工技术》2003,(12):56-57
介绍了通用控制逻辑模块(LOGO!)的结构特点、技术性能。采用LOGO!和变频器实现铁芯切割机的自动控制,实际运行表明该系统功能强、性能好、可靠性高,对于工业企业实现相关机床的改造具有较高的应用和参考价值。 相似文献
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本文根据布氏硬度计使用中存在的问题,对其控制系统进行了微控设计,提高了自动控制能力,方便了操作者的使用。 相似文献
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