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本文总结性地叙述了上海地区混凝土梁桥的施工技术及其发展的技术情况,并辅以实例说明。 相似文献
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以一种POM棒料零件在数控车床上实现批量加工为例,介绍数控车床在没有配置自动送料装置的前提下,利用程序实现棒料快速装夹的送料器的设计,提出了在数控机床上开发工、夹具的一些思路和方法,可以有效地减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率。 相似文献
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针对同时定位与地图构建(SLAM)的闭环检测方法在多歧义复杂场景下易发生感知偏差的问题,基于闭环概率模型提出了一种结合局部SURF特征和全局ORB特征的闭环检测方法。首先,分别采用鲁棒SURF特征和全局ORB特征对图像进行局部和全局的场景描述;其次,构建多特征场景描述的离散贝叶斯闭环概率模型,对多特征空间分别构建观测似然概率,其中,局部特征空间基于词袋模型的方法计算观测似然概率,全局特征空间基于KNN最近邻的方法计算观测似然概率;最后,考虑图像的时间一致性,基于极线约束设计多步闭环候选帧提取方法,进一步减少感知偏差问题。实验结果表明,在多歧义场景下所提方法可以消除绝大部分的误正匹配情况,对比FAB-MAP2.0和BoW方法具有更好的闭环检测效果,可以达到更高的闭环准确率。 相似文献
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针对中压配网设备管理松散、管理效率低的问题,通过融合物联网技术对管理模式进行优化改进,设计了两芯环形通信物联网中压配网设备管理系统。采用网格化管理模式组成严谨的设备管理方式,利用多种终端提高指令的强控性。设计两芯环形通信线路,避免了传输信号的中断,从而保证管理指令的顺利传达。在技术上,为了提高数据信息处理能力,构建了改进信赖域算法。该算法通过运行状态中的有功和无功功率,有效保证了系统节点传输过程的安全性。通过Proteus软件,仿真配网设备运行过程。试验结果表明,网格化中压配网设备管理系统负荷最大为473.58 kVA,管理指令传输速度为8.4 MB/s,设备管理效率为96.5%。通过仿真对比三种不同管理模式指令传输速度和设备管理效率曲线,验证了所提系统的优越性。 相似文献