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为了解决风机、泵类的电机耗能过多的问题,提出了一种高压转子侧变频调速的节能方法.对高压转子侧变频调速系统的主回路拓扑结构进行了研究,报告了转子侧变频调速技术的国内外研究现状,阐述了通过改变绝缘栅极双极型晶体管(Insu Iated Gate Bjpo Iar Transistor.IGBT)占空比的方法,实现转子侧的变频调速,分析了主回路主要参数的计算公式.通过举例实际数据,验证了高压转子侧变频调速节能系统的良好性能,并且此系统有效地解决了能源浪费,转子侧变频调速造价昂贵、装置体积庞大等问题。 相似文献
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非线性船舶动力定位系统反步控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶动力定位系统中数学模型具有耦合、非线性、不稳定等特点,设计了一种基于反步法的非线性输出反馈控制器。首先,采用反步法原理引进位置误差和速度误差并定义了两个子系统的虚拟控制状态向量,结合供给船舶模型建立的非线性数学模型,提出了船舶非线性动力定位系统的控制算法,设计了输出反馈控制器。然后,通过李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论验证了所设计的控制器具有全局渐近稳定性。最后,针对定位性能和轨迹跟踪性能做了仿真分析,验证了该控制方法的有效性。 相似文献
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针对炼钢过程中分离氮和氧需要在不同温度下进行,通过MCGS(Monitor and ControlGenerated System)组态软件对炼钢的整个过程进行分析研究,能够完成现场数据采集,实时和历史数据处理,报警和安全机制,流程控制,动画显示,趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能 相似文献
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船舶全局一致渐进路径跟踪变积分增益导航策略 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用一种新的导航策略和反馈控制器解决了欠驱动船舶受到外部扰动作用下的保持直线运动问题.与传统的视野线(line-of-sight,LOS)导航策略相比,改进的LOS导航策略具有变积分增益能够补偿外部环境扰动引起的侧滑效应并且能够避免积分饱和影响,其中积分增益是以垂直距离误差为函数引导船舶灵活快速地趋向期望的轨迹.本文所提出的积分导航策略和基于积分器反演控制策略组成一种串联结构的系统,并且证明了当所有控制目标实现时整个系统是全局一致渐进稳定的.仿真结果说明了所提出内容的有效性和性能. 相似文献
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