基于不变量的轴承精度测试与分析

轴承的理想运动是单自由度的回转运动,而真实运动状态是复杂的空间六自由度运动,合理地测试与评价轴承回转运动十分必要。若轴承外圈固定内圈旋转,则可将轴承内圈视为刚体,将实际轴承的空间回转误差运动转化为刚体的空间运动,进而得到轴承空间六自由度运动与轴承回转误差运动测试的关系式。根据所求关系式提出七点空间误差测量原理,并且设计实验并实现对轴承实际回转误差运动的测试。根据离散运动几何学,将轴承精度评价问题转化为离散直线轨迹的的运动规划问题,通过离散运动不变量评价轴承精度,指明径跳端跳的测量局限性。