首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   90篇
  免费   3篇
  国内免费   21篇
电工技术   1篇
综合类   6篇
机械仪表   6篇
武器工业   14篇
无线电   44篇
一般工业技术   4篇
冶金工业   1篇
自动化技术   38篇
  2024年   1篇
  2023年   1篇
  2022年   2篇
  2021年   2篇
  2020年   1篇
  2019年   2篇
  2018年   1篇
  2017年   1篇
  2016年   1篇
  2015年   1篇
  2014年   4篇
  2013年   8篇
  2012年   11篇
  2011年   15篇
  2010年   6篇
  2009年   9篇
  2008年   12篇
  2007年   10篇
  2006年   5篇
  2005年   7篇
  2004年   3篇
  2003年   5篇
  2002年   1篇
  2000年   3篇
  1999年   1篇
  1987年   1篇
排序方式: 共有114条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过程中需要综合考虑模型不确定性、未知外部干扰、输入饱和以及姿态受限等因素.针对模型中的不确定项,使用神经网络进行逼近;对于外部未知干扰,使用非线性干扰观测器进行补偿;使用双曲正切函数逼近饱和函数,解决输入饱和问题;同时使用界限Lyapunov函数设计控制器,确保姿态满足限制条件.最后,设计四旋翼无人机反步姿态控制器,并根据Lyapunov稳定性定理证明了闭环控制系统的有界稳定.仿真结果表明了所研究控制方法的有效性.  相似文献   
2.
改进协同微粒群优化的模糊神经网络控制系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
都延丽  吴庆宪  姜长生  周丽 《控制与决策》2008,23(12):1327-1332
针对协同微粒群算法不能保证收敛到局部或全局最优值的问题,提出一种改进协同微粒群算法(ICPSO),并证明了该算法能以概率1收敛干全局最优解.应用ICPSO建立一类非线性对象的神经网络辨识模型,并对系统的模糊神经网络自适应控制器的参数进行了离线和在线优化.仿真结果表明,ICPSO能提高系统的建模精度,增强模型的泛化能力,而且由ICPSO训练的控制器可以达到良好的控制效果.  相似文献   
3.
高阶滑模微分器的分析与改进   总被引:1,自引:1,他引:0  
蒲明  吴庆宪  姜长生  程路 《控制与决策》2011,26(8):1136-1140
首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性.在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件.仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.  相似文献   
4.
本文研究了模糊控制器量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响,提出了选择量化因子的一些基本方法、准则.通过比较、分析,以及对二级倒立摆系统的成功控制,可知本文提出的方法、准则是合理的.本文最后给出了在本文方法确定的量化因子作用下的模糊控制器与某文献模糊控制算法控制效果的比较,仿真结果显示了本文方法的有效性.  相似文献   
5.
基于M序列和逆M序列,提出了多维逆M序列发生器的结构形式。多维逆M序列近似周期白噪声,无直流分量,各维序列之间互不相关。言语中研究了多维逆M序列的性质,给出了自相关函数的计算公式。通过使用多维逆M序列,将多变量系统参数辨识简化为各通道对应的单变量系统参数辨识。多维逆M序列具有很好的推广应用价值。  相似文献   
6.
非匹配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇异性和抖振,采用两种方案设计了滑模控制器,并设计鲁棒项提高系统鲁棒性.基于Lyapunov~论证明了系统稳定性.同现有其他方法相比,该方法具有适用范围更广、收敛速度快、控制精度高、运算量小、保守性低等优点.最后仿真证明了本文所有结论.  相似文献   
7.
基于RBF神经网络的一类不确定非线性系统自适应H控制   总被引:4,自引:1,他引:4  
基于RBF神经网络提出了一种H 自适应控制方法.控制器由等效控制器和H 控制器两部分组成.用RBF神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.H 控制器用于减弱外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后给出的算例验证了该方法的有效性.  相似文献   
8.
提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法,首先通过构造增广系统,设计出线性渐近跟踪控制器,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性,以消除非线性特性引起的系统误差,可保证非线性系统闭环稳定并使系统输出跟踪期望输出.仿真算例证明了SOFCMAC神经网络自适应重构跟踪控制系统的稳定性.  相似文献   
9.
图像分割是图像处理和计算机视觉中关键技术之一。在分析最大熵法和进化规划算法(EP)基础上,提出一种自动阈值选取的图像分割算法。该算法以图像的最大熵作为适应度值,将图像分割问题看作一个全局数值优化问题,利用进化规划全局寻优和快速计算的特点,搜索一个最佳阈值用于图像分割。仿真结果表明,本方法很好地解决了最大熵法计算量大的缺点,速度快且分割效果好。  相似文献   
10.
基于PCNN和SVM的图像识别方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用脉冲耦合神经网络(PCNN)具有良好的脉冲传播特性,研究了利用PCNN进行图像分割的技术.针对模型参数和最优分割结果难以确定的问题,改进了标准PENN模型,提出了基于互信患量的PCNN图像分割方法.计算原图像与PCNN分割图像序列问的互信息量,对应最大互信息量的分割图像就是最佳分割结果.然后选取不同类型飞机图像提取不变矩特征,用支持向量机(SVM)实现分类识别.实验结果表明,该方法分割效果好,适应性强,能够很好地识别飞机图像.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号