高校创新性人才评价决策系统的分析与设计

分析了高校创新性人才评价决策系统并介绍了方案的初步设计。在系统中,采取C/S模式构架,并采用功能强大、简单易学的Delphi6进行开发,数据库采用SQLServer2000,建立了不同于传统高校人才综合测评的新的侧重于创新性素质的评价指标体系。评价方法主要采用加权和法和TOPSIS法,并且使两者很好地结合起来,较好地实现对高校创新性人才的综合评价。     

基于delta算子实现的多谐振控制器字长效应分析

在谐振控制器定点数字实现时,有限字长效应会导致控制器极点发生严重偏移,影响补偿性能。针对定点数字长效应引入的非线性误差的问题,引入delta算子将谐振控制器从离散z域转换到离散delta域。相比z算子,delta算子能够在字长较短情况下实现对连续时间域更好的逼近,提升了补偿精度、降低了计算资源。     

基于51单片机的液压机械臂闭环控制系统设计

针对多关节液压机械臂开环控制精度低的问题,设计了一套基于51单片机控制的液压机械臂闭环控制系统。在上位机图形界面上输入控制数据,经串口通信到51单片机,通过控制电磁阀的导通来驱动机械臂运动;同时单片机可根据光电编码器实时采集的各关节运动角度,进行反馈控制,形成一个闭环控制系统,以减小机械臂运动误差。     

基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与运动学分析

以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘机运动轨迹包络图、铲斗斗齿位移曲线,确定了最大挖掘高度、最大挖掘半径。通过对比,表明了新方案可极大提高最大挖掘高度,验证了这种方案的可行性,为相关研究者提供一种新思路。     

基于de Boor算法的NURBS曲线自适应插补研究

在现代数控加工中已普遍使用NURBS曲线插补,但大多数NURBS曲线插补都致力于取得恒定的进给速度而不是轮廓精度,对此,提出了基于de Boor算法的NURBS自适应插补算法.将de Boor算法应用于NURBS曲线插补中,并用限定弓高误差对插补的进给速度实行自适应调节,实现了数控加工中进给速度的平滑过渡,减少速度急剧变化时对机床的冲击,保证了NURBS曲线实时插补和轮廓加工的精度.通过仿真证明了这种插补算法的实时性和实际应用的可行性.