无碳小车的机构与运动分析

针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题,无碳小车的要求(S形绕障)根据设计目标和性能要求进行创新性设计,提出一种设计方案。利用曲柄连杆机构实现对前轮周期性转动的控制实现对小车的导向,巧妙的将普通轴承和单向滚针轴承配合使用实现后轮交替驱动并保证了小车的稳定性。本文将重点对方案进行相关的机构与运动分析。大赛实践表明该设计方案符合大赛要求,并获得优异成绩。     

干式DCT变速HEV换档过程鲁棒优化控制

针对双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)变速弱混合动力轿车,考虑到起动发电一体化电机(Integrated starter and generator,ISG)转矩响应特性较快、转速/转矩控制精度高等特点,对其介入到换档过程时不同动力源输出转矩和离合器传递转矩协调鲁棒控制问题进行研究。建立体现DCT换档切换过程阶段差异性的动力学模型;考虑转矩相的离合器执行机构的响应能力和惯性相的模型不确定性和外界干扰(转速量测噪声和发动机转矩响应滞后),优化决策了动力源合成转矩;在需求转矩切换阶段,切换发动机转矩至驾驶员需求水平并退出ISG电机;基于系统效率最优对动力源合成转矩进行分配。基于Simulink的仿真试验表明所提出的换档控制策略能有效协调控制动力源转矩,并对模型不确定性和干扰有较强的抑制能力。为进一步验证策略进行的动态台架试验表明,所设计的转矩协调控制策略有效地解决了DCT换档过程中ISG电机、发动机以及双离合器之间的实时转矩协调控制问题,使其具有较好的换档品质。     

小学数学个性化教与学的实践探索——以《认识时间》为例

小学一年级的学生,在一年级上册已经学习过《认识钟表》的内容,对钟面的外部结构已有了初步的认识,积累了一定的知识基础和经验;在《认识时间》一课的学习中,学生要在已有基础上,进一步认识几时几分与几时半,了解时、分的含义及关系,知道“1时=60分”,能正确读、写几时几分。因此,笔者将以下内容作为学生提前在家完成及学习的任务:①梳理一年级所学的关于“认识钟表”的知识;②自学《认识时间》第1课时的内容。