机器人实时定位与导航系统的设计研究

机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确的定位是完成导航任务首要必须解决的关键问题.本文提出了一种改进的机器人的定位和导航算法,提出的该方法可以有效的解决机器人导航过程中的定位、累计误差修正等问题,实验结果表明,本文提出的方法误差更小,使得机器人策略路线的制定更加方便可靠.     

高职院校素质教育实施的有效途径和方式--以重庆电子工程职业学院信息安全技术专业为例

文化素质教育是高职院校学生综合能力培养重要的一环,本文对素质教育培养在高职院校的现状进行了分析,并且提出了素质教育实施有效途径和方式。