一种车用轴瓦自动检测装置的设计与实现

针对传统轴瓦检测机测量方式的缺陷，设计并实现了一种以AVR单片机ATMEGA16为基础的数字化轴瓦检测系统，该系统采用双摆动压块机构，双面加载6表测量的方式能够更准确地测量轴瓦平行度和高出度；电路设计上，以LVDT位移传感器取代机械千分表，选用内部集成多路ADC的AVR单片机作为控制器，以支持汉字显示的液晶点阵作为人机界面，不仅能够自动测读和自动判断，避免人工读数判断的主观差错，而且系统可靠性高、成本低，具备良好的人机交互性，同时RS485通讯接口的实现也为较远距离的数据传输和联网提供硬件支持。     

新型非圆轴数控加工系统的设计与实现

提出了一种新型的非圆轴数控加工系统,用于横截面为非圆形状的轴类零件加工。在由凸轮驱动机械式微进给机构的基础上,利用仿射变换构建了一种新型的极坐标插补算法,可实现任意非圆轴的加工成形。与其他同类系统相比,该系统具有切削力大、精度高、柔性好等优点。     

基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法

针对多层自动裁床片式裁刀的运动控制，提出了一种新型的裁刀跟随算法，通过普通运动控制器的三轴线性插补功能来实现任意二维曲线的插补跟随. 先将曲线按照精度要求离散为直线段，然后将裁片轨迹划分为若干直线组成的节段，以刀片围绕刀尖点的旋转运动实现节段内直线间的转接. 该算法重点考虑刀具形状参数的影响，过剪量可控. 误差分析和实验表明，该算法有效可行. 与已有的技术相比，具有插补跟随精度高，实现成本低的特点.     

精密卧式加工中心误差建模及实时补偿

结合实际测量方法,建立了适合实时补偿的误差模型,并利用Fanuc数控系统"扩展的外部机械原点偏移"功能和FOCAS开发包针对装有Fanuc数控系统的机床进行了实验验证。结果表明,该方法能有效提高机床精度。