液压变压器与液压蓄能器串联使用的优化条件及能量回收研究

在介绍液压变压器结构及工作原理的基础上，阐述了液压变压器与液压蓄能器组合使用的优点及优化条件，建立了两者组成的子系统数学模型，并在简化的条件下给出了该系统微分方程的解析解。以二次调节静液传动实验台为应用背景，对系统进行了仿真研究，结果证实了该方案的可行性。     

气液联控伺服系统的动力机构特性分析

首次提出一种新型传动方式,描述了此类传动的基本结构和工作原理,给出了相应的数学模型,并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气液联控伺服系统可以实现常规气压伺服系统难以实现的高频响、高刚度等一系列特殊机能,可望为非线性严重的难以控制的气压伺服系统寻求一条控制的新途径。     

电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究

针对电液伺服系统的时变性、模型的不确定性等特点，提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法，实现控制器参数的在线自寻优。试验结果表明，该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能。     

液压阀的解析

本文以液阻为基本参数对各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀的工作原理与特性进行了分析。     

考虑驱动分支惯量影响的Stewart平台动力学研究

基于达朗伯原理和等效力法，建立了处于实际工作状态时的Stewart平台的动力学模型，重点分析了Stewart平台中各驱动分支的运动学，动力学特性，并对Stewart平台在其动力学分析和设计中，能否忽略各分支的惯性影响进行了分析，仿真结果表明该方法易于求解，适用于需考虑各分支惯量影响的Stewart运动平台。     

运动模拟器控制系统的设计和实验研究

主要介绍了运动模拟器控制系统设计时应考虑的问题，并且以飞行模拟器实验室样机的控制系统为例，介绍了液控运动模拟控制系统的具体实现过程和性能分析，对同类运动模拟器控制系统的设计具有积极的指导意义。     

非对称阀控非对称缸系统建模和仿真研究

本文首先建立了非对称阀控制非对称缸动力机构模型,并把此模型应用于六自由度仿真转台实验室样机的分支控制中,证明了该模型的正确性及在此模型基础上采用控制策略更能有效地保持活塞正反向运动一致性和消除压力跃变,对类似伺服系统设计具有积极的指导作用。     

基于STC12C5410AD单片材的数控交流调压器设计研究

根据实验室用脉冲源的需要,设计出了一种数控交流调压器,其电路由单片机主控电路、继电器调压控制电路、交流输出电压检测电路、显示电路、按键输入共5个部分组成。与传统的自耦变压器相比具有操作方便、电源稳定性高以及其输出电压大小采用数码显示的特点。     

电液负载仿真台中小加载梯度分析

本文从电液负载仿真台的加载机理出发,分析小加载梯度在负载仿真台中的重要性及加载梯度对加载系统性缸影响。     

气液联动与气液联控

针对常规气压伺服系统的缺点,基于传统的气液联动技术,将液体介质引入到气压伺服系统中并进行闭环控制,从而构成了一种全新的气、液复合介质传动系统——气液联控伺服系统。它借助于液体可变阻尼力的调整来改变系统的动态特性,并实现一些特殊的机能。试验证明了气液联控伺服系统实现了常规气压伺服系统难以达到的高刚度、高精度和高频响,对气压技术应用领域的拓宽具有重要的理论和实际意义。