机器人在袋装产品的自动装框应用

真空包装的卤烧鸭、水果,PE保鲜袋包装的水果、蔬菜等,因其外形多样,无法用常规的吸盘、夹具进行抓取.表面凹凸不平,甚至无法准确定位,吸盘无法适应.果、蔬、肉等产品由于表面松软及外观要求,普通的夹具会破坏产品的里部及外观.该设计在运输过程中,将产品顶起,然后进行抓取,解决了传统抓手无法克服的问题.通过实际应用,该方案解决了真空包装、PE膜包装无法自动化包装的难点,为客户节省了7人/班,生产效率提高300％以上,改善了劳动环境.     

一种机器人的传送带动态跟踪算法

传送带跟踪功能是工业机器人最典型的应用,在喷涂、3C、上下料等行业均有广泛的应用。主要以直线传送带跟踪为研究对象,通过编码器的位置反馈信息,计算出物品坐标系在机器人基坐标系下的实时矩阵表示,通过改进的跟踪算法,实现从追踪到跟踪同步的功能。实验结果表明:机器人在位置模式下,通过该算法,TCP末端能快速追踪上物品,并实时同步传送带上的物品,最终实现对目标的动态跟踪抓取。