城轨列车减速度反馈制动力闭环控制方法

针对城轨列车在目前理论减速度开环控制模式下,实际制动减速度精度较低的问题,提出一种基于参数估计的制动力闭环控制方法.将列车运行于坡道、弯道等路段产生的附加运行阻力和摩擦副摩擦系数变化等导致的实际制动力偏差等效为列车在制动过程中所受的总扰动,以列车减速度和制动缸压力等作为输入,通过梯度估计方式对该扰动进行求解.根据总扰动...     

中继阀泄漏引起常用制动不缓解故障特征分析

通过对中继阀工作原理及故障机理的详细剖析,结合车辆检修数据,研究了地铁车辆制动系统中继阀泄漏引起的常用制动不缓解故障,提出了以制动控制单元发出制动缓解信号到制动缸压力缓解至压力开关动作时的这段响应时间△t作为中继阀泄漏引起常用制动不缓解故障的故障特征量.采用AMEsim软件搭建了基于实际物理结构的中继阀模型和制动系统模型,引入故障模型,动态仿真了中继阀泄漏引起常用制动不缓解故障,研究了密封圈老化和复位弹簧老化2种故障原因下故障特征量-响应时间随着故障程度加剧时的变化趋势,并对其变化规律进行了对比分析,提出在中继阀检修中需要首先关注复位弹簧性能,其次检测密封圈密封性,为中继阀检修提供了指导性意见.通过使用地铁车辆制动系统28次制动工况在线数据以及试验台模拟的2类隐患工况进行故障特征量分析,验证了使用响应时间作为故障特征量的可行性.     

基于LabVIEW的自定义有轨电车制动计算软件设计

为了解决传统制动计算定制化程度低、计算效率低等关键问题,细化低地板有轨电车制动计算,该文利用LabVIEW编写自定义低地板有轨电车制动计算软件。实现自行设计低地板有轨电车的制动计算,其自定义功能包括调整转向架数量、转向架类型、车辆参数、电液制动参数、基础制动装置参数等影响因素。软件具有车辆编组设计,参数自主设置,参数导入导出,制动力、制动缸压力、制动距离、制动时间快速计算,车辆单元制动力配合等设计计算功能。验证结果表明,该软件具有人机交互友好、参数自定义方便、计算结果准确等特点,该制动计算软件能成为设计低地板有轨电车制动系统的有用开发工具。     

基于反步法的列车制动缸压力精确控制

针对重载列车电控空气（ECP）制动系统,提出基于反步法的制动缸压力精确控制方法. 通过等效连续化处理和线性化处理,建立具有严格反馈方式的ECP制动系统控制模型;引入已知上界的不确定项,采用指数趋近律的滑模变结构,实现系统局部鲁棒性;基于反步法设计控制律,构造误差变量以及 Lyapunov函数;引入一阶滤波器,解决控制律中存在的“微分项数爆炸”问题. 硬件在环试验结果表明：与传统控制器相比,基于反步法的制动缸压力控制器具有更高的控制精度,其稳态控制误差在±8 kPa内,且调压过程无明显超调;在控制器中引入控制死区,可以大幅降低AV/RV阀的动作次数,提高系统使用寿命.     

高速列车风阻制动风翼抗鸟撞分析

对研制的复合材料高速列车风阻制动风翼建立有限元模型。据接触-碰撞基本理论利用非线性动力分析软件LS-DYNA对鸟撞制动风翼过程数值仿真,将计算结果与实验数据对比验证仿真过程的合理性。结果显示,该制动风翼能承受500 km/h鸟体撞击,极限能达625 km/h,满足要求设计。鸟撞过程中制动风翼变形具有冲击波传递特征,应力峰值主要出现在被撞击区域,与底座相连部分及摇臂附近也会出现应力集中。     

基于S7-200的PLC数据通信研究

介绍了S7 - 200系列PLC的通信特点,提出并比较了针对工控机与PLC及PLC之间通信的基于PPI或自由口的通信方案.通过LabVIEW平台的试验验证表明,采用自由口通信能够显著提高通信速度,从而更好地利用通信电缆的带宽资源,这对一些采样率要求不高的测控系统有一定借鉴价值.     

基于ARM的CAN总线通信节点设计及其在轨道交通制动系统中的应用

针对轨道交通运行环境中有诸如电磁干扰、振动的特点和轨道交通制动系统通信数据的高要求,提出一种基于ARM的CAN总线通信节点设计方案,制成轨道交通制动系统CAN通信模块,并实现制动系统的互相通信。经过试验台测试,在通信速度、通信可靠性等方面都能达到使用需求,效果良好,现已稳定在调试车辆上使用。