霍山县蚕业现状及发展对策

<正>1霍山蚕桑的历史沿革及现状1.1霍山蚕桑发展的历史霍山素有"金山药岭名茶地,竹海桑田水电乡"之美誉。可见栽桑养蚕在我县国民经济中的分量。霍山县蚕桑生产历史悠久,至少可追溯到距2600年前的春秋战国时期。随着80年代后期,县委、县政府高度重视蚕桑生产,在综合分析地理气候优势、市场前景、国家产业政策等的基础上,确定把蚕桑产业作为我县农村产业结构调整的重点、县域经济的增长点和农民增收的亮点来培育发展,制定     

重载机械手旋转驱动系统的预测控制

针对重载机械手旋转驱动系统受固有非线性摩擦的影响而位置控制精度不高的问题,基于系统的状态空间模型,结合模型预测控制(MPC)、拓展卡尔曼滤波(EKF)和二次优化算法,提出一种基于卡尔曼滤波的模型预测控制方法。通过模型预测控制(MPC)能够实现约束条件下的精确控制,通过拓展卡尔曼滤波(EKF)能够避免模型误差的影响,提高了系统的鲁棒性;通过二次优化算法能够高效求出局部最优解。仿真结果表明,所设计的控制策略在快速性和稳定性方面都优于传统PID控制。实验结果表明该控制策略是有效的,能显著提高重载机械手旋转驱动系统的位置控制精度。     

基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法

针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪问题转化为沿墙走问题,并通过PD控制和模糊控制实现了机器人对设定路径的精确跟踪。通过将"虚拟点集"与机器人探测到的障碍物点集相融合,实现了机器人在进行设定路径跟踪的同时动态规避路径上的障碍物。在MATLAB中对所提算法进行了仿真,并搭建四轮差动机器人平台进行了实验,仿真和实验的结果均验证了该算法的有效性。     

一种基于运动激烈程度分级的帧间差错掩盖方法

现行错误掩盖都是基于丢失块的周围信息来恢复丢失块的信息,很少考虑图像的运动程度,因为当图像运动程度比较小时,就没有必要采用那种复杂的掩盖方法.所以该文首先提出了三种错误掩盖方法,再通过丢失块的周围块的运动矢量来决定其的运动激烈程度,从而确定属于那级的错误掩盖.这样就很好地解决了当前帧运动缓慢而局部运动激烈情况下的掩盖技术,实验证明这种分级的方法能大大降低计算量同时提高图像质量.     

水泥生产智能化系统应用分析

智能化建设及改造是赋能水泥行业从传统制造走向智能制造的重要手段，在设计智能化子系统时，必须与行业深度融合，真正服务于行业痛点，才能最大程度发挥系统价值。文章介绍了水泥生产智能化平台下能源管理、先进控制、质量管理子系统的设计使用要点，描述了各子系统如何具体赋能水泥生产，为相关企业提供参考。