光波导封装机器人系统研究现状

近年来,光电子封装机器人受到国内外研究者的关注.针对光波导封装的过程和特点,重点介绍了光波导封装机器人的研究状况.对于相关的研究工作,在内容和方法上具有一定的指导意义.     

对冲消能率几个影响因素的分析

本文通过量纲分析和试验研究,初步探讨了圆塔泄流两水股对冲消能率η与水股碰距ι,平面夹角θ,坎口挑角α以及坎口水流佛氏数F,之间的关系。本文还对四水股相互碰撞的情况进行了初步研究。这对解决工程实际问题有重要意义。     

ADS8364在高精度数据采集中系统的应用

本文介绍了AD转换芯片ADS8364与DSP芯片TMS320F2812构成的高精度数据采集系统,主要包括硬件接口电路的设计,控制参数的设置以及部分关键的控制代码等.     

气浮悬吊式太阳翼重力补偿装置的设计与验证

针对滚轮滑车悬吊式重力补偿装置运行阻力大、气浮支撑式补偿装置无法满足机构向气浮平台方向运动的问题,提出了基于龙门架式支撑结构与横、纵双向气浮导轨相结合的悬吊式重力补偿装置设计方案。采用多段拼接技术解决了超长纵向导轨生产与装调难题;采用在纵向导轨拼缝两侧增设节流孔的方法,提升了纵向滑车在拼缝处的运行平稳性;在纵向导轨上采用倒"V"形工作表面,解决了因外力未通过质心可能引起横向导轨运行偏转的问题;采用挤压成型中空铝型材与碳纤维增强梁相结合的方法实现了大跨距横向导轨的减重与抗弯刚度的提升。经分析与试验验证,在单个悬吊点处悬挂90kg负载,该装置最大运行阻力系数不超过0.037%,运行范围可达2 m×20 m,在速度不超过1 m/s,加速度不超过0.3 m/s²的使用条件下,具有良好的动态跟随能力,可满足太阳翼、天线等大型空间可展开机构地面展开试验与性能测试的需求。     

用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究

开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统。该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模型进行标定;标定控制点图像坐标的提取则利用Hough变换的方法来提高精度。目前,该系统已成功用于光电子器件对接机器人的视觉测量中。