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自动驾驶是人工智能发展领域的一个重要方向,拥有良好的发展前景,而实时准确的目标检测与识别是保证自动驾驶汽车安全稳定运行的基础与关键。回顾自动驾驶和目标检测技术的发展历程,综述了YOLO算法在车辆、行人、交通标志、灯光、车道线等目标检测上的应用,同时对比分析了精确性与实时性等性能,阐述了自动驾驶目标检测研究领域将要面临的挑战、可能的解决方案和潜在的发展方向。 相似文献
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苯甲酸液相催化氧化合成苯酚 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了苯甲酸液相空气催化氧化合成苯酚在2 L不锈钢反应器中进行的反应,考察了反应规律.通过单因子实验得最佳工艺条件为 反应温度230 ℃,空气流量4.5 l/min,搅拌转速600 r/min,催化剂质量分数4%(Cu) ,助催化剂质量分数2%(MA).通过均匀实验设计,建立了苯酚产率与相关实验条件在实验条件范围内的回归方程Y=47.15-0.915X1-0.57X2+2.895X3;重复实验收率达到80 %(摩尔分数).苯酚选择性达到90%(摩尔分数)以上,达到了工业化中试应用的要求. 相似文献