一种应对注塑机多穴模具的机械手设计

注塑机生产中新型一模多穴模具暴露出原有普通机械手行程不够长,刚性强度不高,重复定位精度低等问题。基于上述问题,提出一种框架式双截机械手,框架式悬臂以双悬臂结构为主体,底面以加大号连接板与横走连接,增大了悬臂组件所能承受的扭力极限,两条悬臂梁上方安装两条线性导轨,增大了稳定性与滑块寿命,悬臂以单体加工件连接手臂减少了堆叠公差。双截式手臂设计以驱动第一节型材移动为主驱动,带动皮带夹板及手臂固定齿板使得第二节型材移动,实现双截同步移动,从而实现增大行程的效果。结果表明,手臂双截式结构设计使手臂总长较短时在一定程度上加长了行程,使空间利用率增大,而悬臂框架式会使机械手在一定程度上减少晃动,更加稳定,额定承重相对加大,可以用机械手完成一模多穴模具的产品取出动作。