基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用

针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数,并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明,该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.     

空气压缩机轴瓦故障与维修的研究

通过对气压缩机轴瓦故障与维修的研究,使操作人员认识到空气压缩机轴瓦故障分析、维修、维护使用的重要性,一旦轴瓦损坏严重,就会造成空气压缩机电机烧坏,甚至空气压缩机爆炸,直接影响机械的使用和生产能力。     

基于M估计的H∞自适应滤波技术研究

GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。文中基于机动载体的当前统计模型，设计了一种适合GPS动态定位的基于M估计的H∞自适应滤波算法。该算法模型简单。实时性好。实测数据计算结果表明，滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响，使导航解更能反映导航目标的真实情况。     

高速喷漆涡轮转子轴疲劳寿命分析

通过对高速喷漆涡轮转子轴质量等效,将涡轮系统复杂振动转化为简单的单自由度振动问题。在此基础上,论述了等幅应力下有限疲劳寿命分析方法,推算出高速喷漆涡轮转子轴有限疲劳寿命,分析了该转子轴直径、悬臂长、振动幅值及偏心距对疲劳寿命的影响规律。为转子轴的维修和制造奠定基础。     

基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用

针对测量值误差函数符合污染分布的情况，利用M估计的抗差特性估计未知参数，并计算各传感器污染分布统计特性，应用其分配权值进行融合。通过仿真分析证明，该法在模型及算法选择上均具有优越性，且有较高的精确性和稳健性。