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GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。文中基于机动载体的当前统计模型,设计了一种适合GPS动态定位的基于M估计的H∞自适应滤波算法。该算法模型简单。实时性好。实测数据计算结果表明,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航目标的真实情况。 相似文献
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针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数,并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合。通过仿真分析证明,该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性。 相似文献
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