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位置伺服系统对响应速度、定位精度、抗扰性能等要求越来越高,传统PID控制实现容易,但依赖对象数学模型、性能有限,很难满足高要求。滑模控制不依赖对象模型、适用性强,因此提出一种对指数趋近速率进行自适应调整的滑模控制方法。以位置伺服系统为对象,分别采用PID控制、滑模控制、模糊自适应滑模控制进行定位控制及抗扰动性能的仿真及试验。结果表明:模糊自适应滑模控制较PID控制在快速定位及抗扰动性能上均明显占优;相比普通滑模控制,其动态性能更好。因此对于要求响应速度快、抗扰性能强的位置控制应用场合,提出的模糊自适应滑模控制适用性更好,有一定的应用价值。 相似文献
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数控系统译码模块程序设计 总被引:2,自引:2,他引:0
论文从优化数控系统译码性能的角度考虑设计了一整套包括存放数控代码、译码中间结果、译码结果的数据结构;在对数控代码进行词法、语法检查时,提出一种错误检测机制。 相似文献
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本文介绍了使用Visual Basic开发常用工程CAD系统的一般方法,其中包括用户有界面的设计、图形信息的处理、零件特征信息的传递、数据库的访问等多方面的内容。 相似文献
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热处理CAPP软件系统的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
从软件工程角度对热处理CAPP软件系统的开发过程进行分析,并举例介绍了工艺特征信息的处理方法。 相似文献
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