新型智能旋转餐桌的设计与分析

介绍了基于PLC控制的一种新型智能餐桌,可以手动或自动方式对餐桌上的八个餐位进行精确定位。该餐桌以三菱CC-Link网络通讯方式进行主站和从站餐桌间的实时通讯,并可实现转角和速度的精确控制功能;文中从设计要求、PLC选型、系统硬件配置、系统软件设计等方面进行了阐述。     

高速公路绿篱修剪机器人手臂避障路径规划

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性.      

基于D-最优试验设计的麦弗逊悬架优化

汽车操纵稳定性和舒适性成为评价汽车性能的重要技术指标之一,而汽车操纵稳定性和舒适性都与汽车悬架性能密不可分.以麦弗逊式悬架为研究对象,结合D-最优试验设计理论,建立了汽车的麦弗逊独立悬架动力学模型.结合随机路面模型仿真,对悬架各个结构参数进行最优实验分析,得到麦弗逊式悬架优化性能参数.经过优化分析与优化前悬架的性能进行对比,得出最优结构参数.优化实验结果表明:优化后麦弗逊式悬架综合性能得到了进一步提升.     

工作液电导率对黄铜多次切割加工速度影响试验研究

采用实验研究与理论分析相结合的方法研究电火花线切割加工黄铜工件过程中工作液电导率对加工速度的影响规律。结果表明:黄铜多次切割后总的平均速度是204.388 mm~2/min;粗切的平均速度为143.34 mm~2/min,电导率与加工速度的线性相关系数为0.802 2,具有高度的、正相关线性关系,但速度变化率只有5.7%;精修的平均速度为289.32mm~2/min,其线性相关系数为0.433 8,具有低线性正相关,建立了傅立叶非线性回归模型,判定系数为0.932 9;精磨的平均速度为259.18 mm~2/min,其线性相关系数为-7.122,具有显著的线性负相关性,速度变化率14%。     

电视台播出智能监控系统的设计

河南电视台(以下简称“我台”)新播出系统的设计借鉴原有8频道播出系统的实践经验,严格按照总局62号令的相关要求设计,采取分布式、总控+分控的模式、播出通道主备完全独立,对系统中的硬件设备、软件的工作状态进行统一监测,使技术人员能够及时了解当前设备、软件工作状态并及时处理各种故障,我台研发了一套播出智能监控系统来加强播出系统的安全防护,使新播出系统的安全有了很大提高,笔者就监控系统的一些特色和优点进行阐述,与广大同行进行探讨.     

河南电视台卫星频道播出系统设计

随着电子自动化在播出系统的深入应用,系统流程的设计和关键设备的采用就成了保障播出安全的重中之重。一个成熟的自动化播出系统,实现了用自动化设备来替换人工,将传统模式下完全依靠值班员手工操作的播出方式转变为依靠自动化设备来完成播出。在播出管理中,我们做出了大量的管理工作使得播出流程正规化流程化,剩下的保障播出安全的工作就是通过系统设备的稳定运行,流程化地将每一条节目完整连续地播出。而如何安全稳定地播出每一条节目,是一个成熟的播出系统的核心任务,也是体现一个播出系统优劣的重要指标。本文从河南电视台卫星频道播出系统的设计方面管中窥豹地描述了河南电视台数字化全硬盘播出系统的结构。