空气湿度对合成四异丙基钛酸酯的影响

四异丙基钛酸酯是以相应的醇与四氯化钛直接反应而成,其反应式为: 4C_3H_7OH+TiCl_4→Ti(OC_3H_(74))+4HCl↑在反应进行的同时,还伴随着一系列副反应: TiCl_4+nROH→TiCl_(4-n)(OR)_n+nHCl↑ROH+HCl→RCl+H_2O水的出现导致四异丙基钛酸酯的缩聚: Ti(OR)_4+nH_2O→     

3-DOF并联微夹取器的运动学建模

提出了一种新型的微夹取器结构,并对其进行了运动学建模和实验研究。首先,基于筷子操作原理的夹取方式,构建了一种由直线超声电机驱动的三自由度并联微夹取器。然后,将结构中的万向柔性铰链简化为球铰,利用空间坐标转换和矢量链法建立了微夹取器的运动学模型,分别得到了3条运动链的输入与输出之间的位移关系。最后,通过试验验证了该运动学模型的准确性,并分析了误差原因。对虾卵细胞进行的夹取实验结果表明,该微夹取器对夹取微小物体具有良好的操作性。     

FPGA在视频监控系统中的应用与设计

针对现有的视频监控系统具有性能低,灵活性差,不便更新,开发成本高,可靠性低的问题,设计了一种基于现场可编程门阵列FPGA的视频监控系统。该系统首先利用CMOS摄像头OV7670获取模拟视频图像,双端口SDRAM对图像数据进行缓存,然后利用FPGA对视频信号处理能力强,集成度高,灵活性强,并行处理等特点实现对视频信号的处理,进而达到最终在VGA显示器上显示的效果。与其他视频监控设备相比,该系统能够高效的实现视频监控,而且具有实时性高,成本低,可靠性强等优点。     

先秦·秦代美化装饰字体的渊流述略

书法艺术随着文字的书写而发生,然而又不完全依赖、制约于文字书写.从商代到秦王朝,书法艺术是由美化装饰字体、规范化正体、通俗性草体三条线索来发展的.该文就这一时期美化装饰的字体发展的渊源及流变作一论述.     

新型内平动齿轮减速器的设计

在内平动齿轮传动原理的基础上利用平行四边形放缩机构作为外齿轮平动的发生机构,设计了一种新的内平动齿轮减速器。采用周向均布的4套放缩机构驱动两片啮合点相位差为180°的外齿轮,有效地平衡了传动过程中的惯性力。分析了平行四边形放缩机构的最佳传动角。通过分析渐开线少齿差啮合齿轮的干涉,得到了啮合参数的选择依据和计算步骤。最后设计了该减速器的三维实体模型,进行了运动仿真。该减速器具有传动比大、体积小、输入输出同轴线等优点。     

基于改进的Canny算子实时视频边缘检测系统在FPGA上的设计与实现

为了提高图像边缘检测的性能,缩短处理时间,提出了一种基于FPGA的实时视频边缘检测系统;该系统以EP2C8Q208C8为实验硬件平台,首先采用摄像头OV7670获取模拟视频数据,双端口SDRAM实现对图像数据的缓存,利用FPGA并行处理的特点,采用Verilog HDL硬件描述语言实现改进的Canny边缘检测算法,最终实现在VGA显示屏上显示图像边缘的效果;实验结果表明,较传统的边缘检测算法,该系统边缘检测定位精度高,对噪声的抗干扰能力强,能够准确快速的输出图像边缘信息。     

C－20环氧树脂固化剂生产中的废水处理

Ｃ－２０环氧树脂固化剂生产中的废水处理周利锋，时志华（石家庄市化工四厂石家庄市０５００１１）我厂Ｃ－２０环氧树脂固化剂的生产过程为生产中排放的废水主要成分为苯酚。废水量为０．０３４ｔ／ｄ。如果不处理废水而将其排入下水道，将危害环境。为解决含酚废水的污...     

粗醋酸钠的除杂

我厂醋酸钠生产以粗醋酸钠为原料。当使用以糠醛生产尾气(主要成份是醋酸)与碳酸钠生产的粗醋酸钠时,发现该粗醋酸钠含酚体杂质,酚体是苯酚及其衍生物,溶于乙醇,但在高温下容易聚合成不溶于乙醇的大分子物质,最后导致产品醇不溶物指标不合格。为此,我们进行了这类粗醋酸钠的除杂试验。查资料得知,纯苯酚熔点40.8℃,沸点181.8℃,常温下微溶于水,在68℃以上与水完全混溶。即随着温度的降低,其溶解度随之下降。根据这一性质,对粗醋酸钠进行预处理