摆杆活齿传动参数优化设计研究

根据摆杆活齿传动的结构和传动原理,建立了以啮合效率为目标函数、主要结构参数为设计变量、若干关键性能要求为约束条件的优化数学模型,并对实际样机进行了优化设计,取得了明显的效果,本文对摆杆活齿传动的理论和实际应用设计具有现实意义。     

基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析

对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析.首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据.     

新型数字液压驱动单元流动状态及补偿液控阀设计研究

根据数字液压驱动单元的运行原理,分析了在空载与加载情况下该数字驱动单元的内部液体流动状态,并以这一流动状态原理为依据,改进设计了传统的液控单向阀。数字液压驱动单元样机及试验结果表明:该数字液压驱动单元与应用传统液控单向阀体的驱动单元相比,具有更加紧凑的体积、更高的响应速度及运行可靠性和显著的节能效果。     

新型摆杆活齿传动齿形综合研究

根据啮合原理和活齿传动的理论，在摆杆活齿传动简化机构的基础上，分析推导出机构齿形综合的方程式，并利用AUTOCAD绘出其齿形图，根据微分几何理论，推出中心轮齿形曲率的计算公式并绘出其曲率半径的变化曲线，给出了中心轮齿形不姓顶切的条件式。