凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数

多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在彼此相邻的3个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运动方程变在相邻3个钻孔不上一致，数值1表示一致，并根据具体工作情况对描述值进行修正，在此基础上设计了一个基于关节水平来规则凿岩机械手随机钻孔孔序的适应主函数，从而使整个钻孔孔序规划算法简单，收敛速度快，能寻求较优的钻孔孔序，此方法对于完成其他类型的关节型机械手的钻孔任务和轨迹规划也具有借鉴意义。     

连云港市包装工业办重新拟定职责

(一)根据全市经济发展战略、方向和重点,定期调查分析全市包装工业的现状,并在此基础上制、修订和实施我市包装工业五年发展规划和年度生产计划。     

搭建内网“0时间”搜索环境

共享局域网中所有电脑硬盘的资料,搜索起来又几乎不用时间。如此美事如何实现？     

航空发动机传感器故障鲁棒检测方法

研究发动机传感器故障准确检测问题,现代航空发动机数字电子控制系统对传感器的可靠性要求日益提高。针对航空发动机结构复杂,又工作在高温和高压下,常规采用的传感器故障检测方法的准确性易受到建模误差与外界扰动的影响,造成漏报或误报。为了提高检测精度,提出建立航空发动机数控系统传感器未知输入故障模型,采用特征结构配置的方法,通过配置闭环系统左特征向量实现故障检测残差对不确定性因素的干扰解耦,降低扰动对故障诊断结果的影响。用某型涡扇发动机数控系统传感器故障数字仿真试验表明,所设计的方法对范数有界的不确定量可以实现干扰解耦,抑制干扰对故障检测的影响,改善检测算法的鲁棒性,提高检测结果的准确性,同时满足在线运算的实时性要求。提高了航空发动机的可靠性,保证了安全飞行。     

锂离子电池固态聚合物电解质研究进展

电解质是制备高功率密度和高能量密度、长循环寿命的锂离子电池的重要材料之一,而聚合物电解质是实现全固态锂离子电池的关键技术.总结近几年来为提高聚合物电解质电导率所作研究的新进展,并提出了今后的研究方向.     

掌上超级汉语工具书

正中国汉字环境极其复杂,一个念了一辈子书的学者,到头来也离不开各类汉语字典、词典。如今资料管理查询正在实现电子化,如果把这些工具都搬到手机中,查询效率会远远胜过传统的方法。今天给大家介绍的是一款集合了新华字典、汉语词典、成语词典、成语故事的Android平台适用的APP工具,它的名字虽然叫"现代汉语词典",但其完全版中包括以上介绍的所有词典,而且其所包含的丰富功能比传统的字典词典有过之而无不及。     

不装APP 功能也拥有

正在我们的观念中,Android手机上总是要安装许多款APP后才能满足日常需求。实际上,只安装了一款桌面APP,日常应用需求也可基本搞定,它就是"轻桌面"。轻桌面除了可以管理手机中已有的APP之外,还自带品种不断增多的各类微应用,这种应用基于HTML5设计,不用安装,只需添加即可使用。软件提供HTML5微应用商店,     

一种研究油气藏成藏史的新方法

为了提高油气藏的成藏过程研究的准确性,G eorge,Bhu llar等在前人的基础上改进提出了使用油气藏内包裹体的化学成分来研究油藏的成藏史。通过特定的方法对包裹体内油气进行分析,并和现今的油气源进行对比就可以确定油气的成藏史。这种方法直接针对古油气,所以油气藏的成藏史恢复会更加准确有效。对某多期成藏的油气藏的包裹体成分地化分析,结合其它的分析方法很容易恢复油藏的成藏过程。     

某抽水蓄能电站一起交流串直流故障分析

某抽水蓄能电站发生一起交流串直流故障,通过分析交流串直流的特点,结合现场控制回路原理图,对故障点进行查找,并排除了故障;根据故障时的信号及现象,通过对交流串直流原理进行分析,做出交流串入直流正极和负极的等效原理图。根据等效原理图,分析交流串直流后绝缘监察装置交替报“正母接地”或“负母接地”的原因;通过对交流串直流后的交流电流通路进行分析,得出跳闸中间继电器动作功率是保护装置无故障跳闸的原因。     

H13模具钢低温盐浴氮碳钒共渗工艺研究

探讨了H13模具钢的低温盐浴氮碳钒共渗工艺,并对渗层组织、硬度、渗层中的元素分布以及物相组成等进行了研究。结果表明:低温盐浴氮碳钒共渗工艺明显提高了H13模具钢的显微硬度,并且渗层中的物相有利于提高模具的热疲劳性能和耐磨性,采用该工艺处理H13热作模具,使用寿命有了明显改善。