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介绍了一种电液动力转向控制系统.通过对该系统的原理分析,建立了其相应的数学模型,并通过仿真分析了所建系统模型的性能,加入了PID控制算法调节,仿真结果表明所建系统响应速度快、转向精度高.最后试验研究与仿真结果吻合,表明所设计的系统能够满足实际转向的要求.  相似文献   
2.
模糊自适应PID液压变桨距控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
风力发电机变桨距系统具有非线性、参数时变性等特点,结合PID控制和模糊控制原理,提出了模糊自适应PID液压变桨距控制;在所设计的电液伺服控制实验平台上进行了控制仿真试验;试验结果表明模糊自适应PID比常规PID控制具有良好的静动态性能,能对风力机桨距角进行有效地控制。  相似文献   
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