巷道式堆垛机工作制度的制定

在定性分析与定量计算的基础上，对立体仓库的主要工作机械－堆垛机提出了较为合理的工作制度及速度控制要求，提出了保证堆垛机自动控制条件下停准的措施，并对主要执行检测零件进行选择。     

基于DDS的S波段扫频源设计

介绍一种S频段PLL+DDS扫频源的实现方法和关键技术。通过粗调PLL和细调DDS来实现小步进、低杂散、低相噪频率输出。通过实际测量,验证了该扫频源在保证良好的杂散和相位噪声性能的同时,可以产生连续波信号、线性调频信号和频率捷变信号。     

热型连铸铜-铝-镍合金的超弹和形状记忆性能

用热型连铸技术制备了铜-铝-镍合金,对经不同热处理后的合金进行了形状记忆和超弹性试验,并分析了相关机理。结果表明:该合金的超弹性变形高达13.3%~20%,远高于传统镍钛系合金,形状记忆性能也大为增加;合金组织为柱状晶,在外力作用下晶体取向与应力方向一致,不存在与应力方向垂直的晶界,不易发生晶界断裂;在超弹性变形过程中,发生了应力诱发马氏体相变,使晶体向应力有利的方向流动而得到准单晶体,材料塑性更大。     

RS-S1型数控综合实验装置开发

数控技术的先进、复杂和智能化高的特点，呼唤着高级培训设备的诞生。RS-S1型数控综合实验装置具有数控机床安装、调试、通讯、故障诊断、维修、编程、实际切削等各项功能。本文就其设计原理进行了较为详尽的论述。     

基于图像识别与PLC技术的温度计分号方法

针对温度计生产中的分号工序人工操作效率低、分号精度难以保证的现状,设计了一种能够自动分号的回转式分号机.通过对实时获取的口腔温度计图像进行中值滤波等处理,得到温度计两基准温度线数据,运用平面图像测量技术并通过修正物距变化的影响计算出各个温度计的分号数值,将该数值传送至西门子可编程序控制器(PLC)V变量字节中,PLC控制系统可自动控制回转式分号机有序运行,实现了温度计快速准确分号.实际使用效果表明:分号精度满足每0.25 mm分出一档的要求,分号效率达1支/s.     

锰基高强度高塑性高阻尼形状记忆合金的性能研究

采用磁悬浮熔炼、测定试样形状记忆效应（SME）和双程形状记忆效应（TWSME）、金相法、示差量热分析（DSC）、断口形貌观察和自由震动波衰减曲线等方法研究了高强度高塑性高阻尼Mn基形状记忆合金的记忆特性以及Cu、Ni、Fe、Cr、Ti、N等元素对合金性能的影响。结果表明,Cu溶入越多,合金的SME越高;适当的时效热处理可强化合金提高其SME;含Ti、N元素的合金的SME最好,回复率达73％,TWSME回复率达21％。所研究的合金都有明显的双程形状记忆效应。淬火状态的合金有高的塑性,延伸率达25％,并有良好的阻尼抗震能力。淬火时效状态的合金有高的强度极限,尤其是高的屈服极限（σ=320～475MPa）、适当的塑性（δ为4．2％～5．0％）,合金元素还能提高所研究合金的抗氧化和抗腐蚀能力。     

钻杆冷床的设计

钻杆是油田钻机上的一个重要零件,钻杆冷床是生产钻杆的设备.按要求所设计的钻杆冷床由两个床体组成,并配以输入输出辊道及缓冲器,适用于直径为/D60～D140、长度为6～12.7 m不同规格钻杆的生产需要.工作时,钻杆以步进方式横向前行,同时自转,以保证不会弯曲变形.论述了钻杆冷床的结构、液压、控制等设计技术.     

体温表标定分号生产线设计

根据企业要求设计的体温表基准温度刻度标定及分号自动生产线,能自动在每个体温表上将37℃和41℃二条基准线画出;自动将每个体温表按其两基准线间距离以0.25 mm的误差作为一个档次逐一分拣出来,并将不合格体温表编组捡出.该自动生产线由以下几部分组成:控制系统、恒温加热装置、图像识别系统、随行夹具、输送装置、自动标定刻线装...     

平面往复式停车设备的工作方式

平面往复式停车设备的工作方式对其工作效率有很大影响，在设计中进行多项改进，使其工作过程合一览无余经，能充分发挥停车设备的工作性能。     

面粉厂吸尘机器人方轮式全方位行走机构及定位纠偏设计

针对目前面粉厂吸尘机器人全方位行走机构成本高、能耗高、效率低等问题,提出方轮式行走机构的设计方案,结合四肢跨步能确定步长和圆轮滚动能定向行走的特点。以行走轮、纠偏轮和辅助行走轮的设计和配合,实现全方位行走。通过多套光电移动检测传感器,解决未知环境中移动过程中定位纠偏问题;通过海绵接触型传感器高效地感知前进过程中的障碍物,解决行走中的碰撞问题。该全方位行走机构用于面粉厂吸尘机器人的设计,可实现粉尘的全面清扫并可降低成本,高效节能。