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基于自适应归一化 RBF 网络的Q-V 值函数协同逼近模型 总被引:1,自引:0,他引:1
径向基函数网络逼近模型可以有效地解决连续状态空间强化学习问题。然而,强化学习的在线特性决定了 RBF 网络逼近模型会面临“灾难性扰动”,即新样本作用于学习模型后非常容易对先前学习到的输入输出映射关系产生破坏。针对 RBF 网络逼近模型的“灾难性扰动”问题,文中提出了一种基于自适应归一化 RBF(ANRBF)网络的 Q-V 值函数协同逼近模型及对应的协同逼近算法———QV(λ)。该算法对由 RBFs 提取得到的特征向量进行归一化处理,并在线自适应地调整 ANRBF 网络隐藏层节点的个数、中心及宽度,可以有效地提高逼近模型的抗干扰性和灵活性。协同逼近模型中利用 Q 和V 值函数协同塑造 TD 误差,在一定程度上利用了环境模型的先验知识,因此可以有效地提高算法的收敛速度和初始性能。从理论上分析了 QV(λ)算法的收敛性,并对比其他的函数逼近算法,通过实验验证了 QV(λ)算法具有较优的性能。 相似文献
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基于ADAMS和ANSYS的液压举升机构优化与结构分析 总被引:1,自引:0,他引:1
运用Solidworks和ADAMS联合建立某桥梁检测车虚拟样机模型,通过ADAMS虚拟样机仿真对其作业工序进行了分析,找到最危险工况,以此工况下液压缸拉力最小为优化目标,并通过灵敏度分析确定设计变量,优化举升液压缸铰点的位置,优化后其所需最大拉力减小21.1%。在ADAMS中读取初始时刻的相关铰点的载荷值大小,并根据铰点位置的变化改变相应支承结构。在ANSYS中对翻转台进行强度校核,有限元分析结果显示,优化后翻转台应力、应变均大幅下降,翻转台受力得到改善,验证了优化设计的正确性。 相似文献
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本文在介绍开发律师事务所办公信息系统必要性的基础上,给出了系统的应用需求分析,并提出了系统的设计目标,针对该目标,结合律师事务所的具体业务,详细讲述了系统功能模块的划分,最后,本文简述了该系统的使用情况。 相似文献
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随着Internet的普及以及网络用户的增多,各个网站急需解决的问题就是如何给用户提供更好的服务,以及防止某些用户的恶意攻击。要达到这一目的,首先要获得用户方的真实的IP地址,然后才能对该IP地址作相应的处理。本文所要阐述的就是如何获取客户端的真实IP地址。 相似文献
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该文在介绍了综合布线系统的历史和发展、系统的基本组成、系统设计和工程施工中应注意的事项的基础上,结合住宅小区综合布线系统的工程实例,全面讨论了综合布线系统设计、施工的技术问题。 相似文献
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电子商务教学方法探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
周小科 《数字社区&智能家居》2006,(35)
文章总结了电子商务教学的若干问题,分析了这些问题的原因,提出了对教学内容、教学方法、实验等的意见。 相似文献