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高速球轴承球/保持架碰撞模型与冲击特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航空发动机主轴球轴承的结构特点,建立了高速球轴承球/保持架碰撞的力学模型,并对球与保持架的冲击特性进行了研究。结果表明,球/保持架冲击载荷受多种因素的影响,并体现为碰撞速度,冲击载荷与速度成正比;碰撞弹性变形对于缓解冲击具有重要作用。 相似文献
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巡线机器人的爬行方案设计 总被引:15,自引:0,他引:15
为了对电力系统进行经济的,有效的维护和监测,需要对高压架空线进行定期的巡视,传统的人工巡视有难达到理想的效果。因此,需要研制一种智能化的巡线机器人来取代人工巡视,巡线机器人爬行方案的设计,是研制巡线机器人的基础,本文通过分析比较向种管爬行机构,结合巡线机器人的性能要求及工作环境确定的巡线机器人的一种爬行方案。 相似文献
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