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机械仪表   1篇
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  1986年   1篇
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1.
当工作装置的运动不是连续回转,而是作有限角度(小于280°)的摆动时,常采用摆动马达(摆动液压缸)作为执行元件。在关节式液压机械手中,摆动马达可以直接作为关节来使用,从而使整个机械手不但在重量、尺寸方面达到较高的技术指标,而且在外形上也可以设计得相当紧凑、简洁,使它能  相似文献   
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