关于高压线路巡线机器人的研究设计

高压线路巡线机器人是机器人研究领域的重要研究课题之一,是一种具有广阔应用前景的特种机器人。本文针对110k V输电线路具有防震锤、悬挂线夹、金具、跳线、绝缘子、转弯等诸多障碍,线路与障碍物位置和形态不是特别固定的特点,设计了一款巡线机器人。该巡线机器人可以取代人工到高压线上去进行线路检查,工作人员在地面上就可以通过巡线机器人上摄像头对线路进行线路巡查,检查到隐患部位的时候再通过人工精准的对线路进行检查维修。这样不仅减轻了巡线作业的强度、降低费用,而且还使安全事故发生的概率降到了最低保证了工作人员的安全。     

关于装配发动机曲轴正时齿轮装配组件的研究设计

在发动机领域,正时齿轮是保证发动机运转时配气相位准确,并使得进排气门能精确的随活塞运动开启或关闭。由于正时齿轮的工作特性,在装配正时齿轮时,齿轮与曲轴的周向相对位置必须准确。为了保证安装位置的准确,研究设计了一种装配曲轴正时齿轮的装置,其包括导向套、弹簧、内导套、导向销及导向块。与现有技术相比,本装置能快速有效装配正时齿轮,克服现有技术中压装难度大、装配稳定性差及精度低等问题,减轻压装难度,并提高装配稳定性和精度,保证装配质量。