工业机器人控制器与伺服驱动器LVDS通讯设计

针对工业机器人运动控制器伺服系统与驱动器装置间传输的信号通信所存在的远距离、高数据率传输的局限性,提出了由TI公司生产的DM3730和Xilinx FPGA芯片作为主控元件,利用其接口技术和内部逻辑资源实现低压差分信号(LVDS)的异步串行数据传输,满足了远距离串行数据传输通信,同时也降低了整个控制器的功耗和噪声。经仿真结果表明,该系统具有高效零延迟、高精度,能够使LVDS差分对达到100Mb/s传输数据率。     

高层建筑沉降观测方法分析探讨

本文根据笔者多年建筑物测绘实践,并依照相关规范,详细阐述了高层建筑沉降观测的基本方法、测量仪器的精度要求、观测点的布设、实测的方法及数据汇总分析等,并对沉降观测经常遇到的问题提出了解决办法。     

诚信经营 做好安全食品——河南省漯河市临颍县南街村食品生产企业发展纪实

近日,记者到河南省漯河市临颍县南街村集团,采访集团的食品生产企业,心里颇为这个红色亿元村的发展成就所震撼。南街村党委书记王宏斌,党委副书记、集团公司总经理窦彦森,以及销售部和生产部的主任接受了本刊记者的采访。昔日,南街村创造了红色亿元村的神话;今天,南街村集团食品企业也带给我们全新的感受。当龙头发展深加工带动农民致富     

高效8倍过采样异步串行数据恢复

异步串行数据接口要求接收器恢复数据,方式是对比特流进行检查,并在所发送数据未附带时钟时确定每个位的采样位置。传统的采样数据恢复方法是利用多时钟相位法,此方法利用两个或两个以上的DCM来产生时钟相位,会产生抖动容限的降低,影响采样精度。使用Virtex-4和Virtex-5器件中各IOB内置的IDELAY资源来实现用于异步串行比特流的高效高性能8倍过采样器。相比用多个DCM生成时钟相位时,这种技术可以提供比多时钟相位法更高的采样精度。