基于离散布置光电传感器的智能汽车控制系统

基于光电传感器的离散布置形式,介绍了一种智能汽车控制系统。该系统的控制器是MC9S12DG128型单片机,路径识别由红外线光电传感器实现,舵机方向和车速采用PID调节。试验证明,该系统环境识别能力和抗干扰能力强,速度调节响应时间快,稳态误差小。