应用MAX180的多通道轴角采集方案

介绍了AD芯片MAX180的特点、原理及使用，具体列举了该芯片在轴角采集电路中的应用，并讨论了计算轴角的算法。     

C＋＋ Builder面向对象编程在多路串行通信中的应用

以模拟导航信号源软件开发为例，从面向对象分析设计方法、多线程方法、异常处理等几方面介绍了C Builder面向对象缩程在多通道实时串行通信系统中应用的一种方法。     

21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势

介绍了舰船组合导航系统的结构、原理、功能，综述了舰船组合导航系统的现状，展望了在21世纪初的30年间舰船组合导航系统的发展趋势及一些相关的技术设想。     

低能耗船舶航向保持混合灵敏度H_∞控制算法

针对海浪中航行的船舶在航向保持过程中,船艏向处于高频振荡引起的频繁操舵、增加能耗的问题,提出了一种S/KS混合灵敏度H∞鲁棒控制算法。通过设计合理的性能权函数和控制权函数,获得了较高的航向保持精度和干扰抑制性能。在不同海况下与LQ最优控制的对比仿真表明,该控制算法对高频海浪干扰抑制具有良好的鲁棒性,操舵能耗显著降低。     

船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律，同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性．     

基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果．     

不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究

基于输入输出线性化的技术, 针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型, 给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律. 文中基于Lyapunov直接法, 得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件. 数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.     

一种高精度的分布式多机结构的测量组合导航系统

本文较为全面地介绍了一种已经装船使用５年性能稳定，技术可靠，高精度的分布式多机结构的测量组合导航系统的结构形式，组合模式，设计特点和滤波技术。     

应用MAX18O的多通道轴角采集方案

介绍了AD芯片MAX180的特点、原理及使用,具体列举了该芯片在轴角采集电路中的应用,并讨论了计算轴角的算法.     

一种波浪中的船舶动力定位运动建模方法研究

船舶动力定位是在船舶低速条件下对航向和位置进行控制，控制效果受海浪干扰的影响较大。考虑具有修正PM波谱的长峰不规则浪，基于海浪幅值响应算子（RAO）研究了船舶在海浪中的六自由度运动预报模型。以船舶定点保持模式为例，采用船模实验数据，对海浪作用下的船舶纵荡、横荡和转艏运动进行了数值仿真，给出了运动RAO频率特性曲线和船舶运动时域响应曲线，验证了该方法的有效性。该方法用于船舶在波浪中的运动预报和动力定位系统设计，具有实用性和经济性。