单球囊与双球囊经皮椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效

目的 :探讨单球囊及双球囊两种不同扩张方式治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效。方法 :选取2013年2月至2015年1月在我院治疗的39例骨质疏松性椎体压缩骨折患者,随机分为单球囊组(n=21)和双球囊组(n=19),观察2组治疗前后骨折椎体高度、椎体后凸角度(cobb角),Oswestry功能障碍指数(ODI)及围术期指标。结果 :2组患者术后3个月、6个月椎体前缘、中央高度较术前有所提高(P<0.05);cobb角、ODI评分均较术前有所降低(P<0.05);2组同时点椎体前缘、中央高度、cobb角和ODI评分比较无统计学意义(P>0.05);2组手术时间、术中出血量和骨水泥注射量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。2组均无骨水泥渗漏等并发症发生。结论 :双球囊扩张与单球囊交替扩张治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效相似,但单球囊可降低手术费用,减轻患者经济负担。     

管路钎焊接头结构与钎焊渗漏

通过设计一种新型制冷管路钎焊接头——均匀间隙钎焊接头,来解决目前钎焊接头渗漏率高的问题。均匀间隙钎焊接头由钎焊段和定位段2个部分组成,其钎缝结构呈阶梯型结构分布。钎焊过程中,钎料通过毛细作用流入均匀间隙的钎焊段起到连接作用,定位段通过控制配合间隙,以保证插管与套管的轴心线重合起到定位作用,从而防止插管歪斜而引起的钎焊质量问题。通过X射线探伤和金相分析能准确的判断钎焊接头的质量。对均匀间隙钎焊接头和现有钎焊接头进行对比试验。结果表明,前者几乎不会出现间隙不均匀现象,而后者有80%的试样出现间隙不均匀现象,且前者钎焊质量大大优于后者。均匀间隙钎焊接头是一种极好的可防止钎焊接头渗漏的钎焊接头结构。     

高静压酯化木薯淀粉结构及其理化性质的研究

研究将淀粉的酯化改性在高静压的协同作用下进行。选择木薯淀粉为原料,压力水平300、450及600 MPa,以醋酸酐为酯化剂,合成高静压酯化木薯淀粉。借助偏光显微镜、傅里叶红外光谱仪、粘度计、可见光分光光度计等分析手段,对其结构及理化性质进行系统研究。结果表明,红外光谱显示在1700 cm-1左右形成酯键,随着压力的升高偏光十字并没有明显的变化,说明形成的酯键使淀粉颗粒的晶体结构更加稳定,即使在600 MPa的高压下,淀粉颗粒的结构也不会明显的破裂。高静压协同酯化木薯淀粉的稳定性降低,抗酸性增强,变性淀粉相对原木薯淀粉而言抗老化性明显。450 MPa较300、600 MPa压力水平的冷、热粘度差值最大,其差值为27.56 m Pa·s。以上说明变性淀粉可以在造纸、纺织和化工等领域拥有更广阔的应用前景。     

L型板抓取柔性机械手的设计

绍关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计。根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点,详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程。L型板抓取柔性机械手的成功开发实现了工业机器人、柔性夹具和智能焊接技术的完美结合。     

高静压物理变性制备非晶颗粒态木薯淀粉及理化性质研究

以木薯原淀粉为原料,选择压力为300、450、600 MPa的高静压处理,保压时间为30 min,含水量为50%,制备非晶颗粒态木薯淀粉。借助扫描电镜、偏光显微镜、激光粒度分析仪、X-射线衍射仪、快速黏度分析仪、差示扫描量热仪等仪器来研究非晶颗粒态木薯淀粉的理化性质及结构性质。结果显示,600 MPa处理后的偏光显微镜照片显示颗粒的偏光十字消失,X-射线衍射仪结果显示淀粉的相对结晶度为0,木薯淀粉的颗粒结晶结构消失,扫描电镜显示淀粉仍然保持颗粒状态,则非晶颗粒态木薯淀粉的制备条件是:木薯淀粉的体积浓度50 g/100 m L,处理压力为600 MPa,处理时间为30 min;在此制备条件下得到的非晶颗粒态木薯淀粉的膨胀度为16.48%;PV、TV、BD、FV显著下降,PT、SB、Pt显著增加;剪切应力的上升速度显著加快。非晶颗粒态淀粉可以作为原淀粉的替代品制备酶降解产物和变性淀粉,黏度性质显示非晶颗粒态木薯淀粉可以应用于谷类即食粥等制品的增稠剂和抗淀粉老化剂,焙烤食品表面涂膜剂等,具有很大优势。     

基于双目视觉的L型板几何参数测量研究

机器视觉在智能制造领域应用越来越广．文章提出一种基于双目视觉模型对L型板几何参数测量的方法．首先对双目相机标定,获取内外参数,然后对比边缘检测算法,采用Sobel算法对L型板图像进行处理,最后基于三角测量原理提取工件特征点的三维坐标,计算出L型板的几何参数．实验表明,该算法测量误差低,能够满足实际需求．     

基于MATLAB的六轴机械臂运动学分析与验证

针对Hyundai-Hs220型六轴机械臂,采用改进D-H建模法建构机器人关节坐标系,分析并推导了正逆运动学方程,基于MATLAB平台及机器人工具箱在仿真环境下构建机器人模型,分别对正逆运动学方程进行仿真和计算,并验证了运动学方程的正确性。在关节空间内进行轨迹规划的实验,得到了各关节连续平稳的运动曲线,为后续进行轨迹规划控制奠定了理论基础。     

引水工程输水隧洞掘进中的涌水与治理

通过对海南省海口市南渡江引水工程输水隧洞玄武岩、富水黏土地质特点分析,结合施工过程中遇到的涌水、涌泥、坍塌等不同情况和采取的对策,根据地下水状态、节理裂隙发育情况、岩石完整性等进行分析,总结了在海口地区玄武岩地层及玄武岩与富水黏土结合地层涌水防治的措施.