GPS姿态测量技术综述

利用GPS进行载体姿态测量是GPS应用的重要分支，是目前国内外研究的热点之一．与传统的姿态测量系统相比，GPS姿态测量系统成本低廉，精度适中．与GPS定位技术相比，它是GPS应用的一个全新领域．文中综述了目前正受到广泛重视的多天线GPS姿态测量技术，并提出了该技术研究发展的方向．     

基于WinSock的网络通信模块开发

结合 Visual C++程序开发环境 ,利用 Win Sock的网络开发技术 ,采用 TCP/IP协议 ,实现信息组合中心与 DOS下位机的高速数据接收发送。讨论了保证数据接收发送实时性与准确性的几种措施 ,实验结果表明网络通信模块采集数据平均延时 3ms,数据接收成功率达到 99.9995%。提出了基于 Win Sock技术开发网络通信模块需要注意的几点技术细节     

基于小波降噪算法的动态测试系统

针对目前陀螺导航装备缺乏动态性能测试方法的状况,本文提出并实现了车载动态性能测试系统.并根据航向数据非连续变化的特点,提出了基于周期平移的小波阈值降噪算法.该算法通过对信号的分段周期平移、阈值降噪、逆平移的方法实现降噪,有效地克服了常规小波阈值降噪算法带来的Pseudo-Gibbs现象.仿真及实测数据表明采用该算法能够在有效剔除异常点、消除噪声的同时,消除降噪信号中的Pseudo-Gibbs现象.跑车实验表明车载动态性能测试系统为陀螺导航设备提供了有效的解决方案和统一的测试平台.     

陀螺随机漂移误差模型建模方法研究

论述了自６０年代以来的几种主要陀螺仪漂移误差模型建模的方法，介绍了各种方法的特点及建模公式，有助于惯导系统中陀螺漂移误差模型的建立。     

水面舰艇8~12μm波段红外辐射建模与实验研究

为研究舰载红外传感器的有效作用距离,根据朗伯辐射源的定义和辐射特点,在对水面舰艇红外辐射特点进行科学分析的基础上,提出了水面舰艇特定波段、特定方向下的红外辐射功率计算模型。模型充分考虑到了舰艇作为点源与面源的双重属性,利用相对辐射度表给出了在不同方位的功率计算办法。为了验证模型的有效性,利用FLIR红外热像仪在相应波段进行了成像实验,结果表明:根据模型理论计算所得能见距离与实际能见距离吻合较好,为研究舰载红外传感器在不良气象条件下的工作情况提供了基本依据。     

舰载GPS航姿测量中卫星位置的计算与最优星座的选取

在GPS航姿测量的算法研究过程中,卫星位置的计算是航姿解算的基础。本文给出了卫星位置计算的整个过程,数据处理采用RINEX标准输入格式,所得结果形象直观,便于分析。在此基础上提出了一种选择最优星座的方法。作为试验算例,最后给出了以广播星历参数为基础的GPS航姿测量中最优星座的选取结果。     

航空摄影陀螺稳定平台

本文采用3个二自由度挠性陀螺仪构成陀螺稳定平台,实现中等精度的电控罗经、高精度的方位水平仪和稳定平台等功能。陀螺稳定平台对飞机飞行条件依赖较小,能承受30 g冲击加速度,正常启动时间10 min,水平精度≤0．2°,方位漂移精度≤0．2°/h,方位任意预置并连续显示,其整体技术性能优于LEICA公司PAV30型陀螺稳定平台。在北京地区、华中地区进行了5次不同高度飞行实验,精度满足航空摄影要求。     

一种新的概率逼近遍历算法在雷达布站的应用

针对基于测量到达时间差（TDOA）跟踪定位目标的无源雷达布站优化问题,根据TDOA定位原理,综合考虑目标空域、站址误差和时差测量误差,推导出衡量目标跟踪定位精度的几何精度因子（GDOP）计算公式,并将网格化后的GDOP加权均值作为评价函数。按照均匀概率随机产生站址组合样本,根据站址数量确定样本规模,遍历样本获得评价函数最小的站址组合。经过超算实际运行算例测试,最优雷达布站站址组合寻优成功率达到99.99995%,目标跟踪定位精度优于3 km。     

电控陀螺罗经极区稳定性能研究

为了提高电控陀螺罗经在极区的稳定性能，依据经过速纬补偿后的罗经力矩方程解析主轴运动方程，建立主轴运动模型，仿真研究极区启动罗经时纬度变化、运动状态与罗经稳定位置、阻尼周期、稳定时间等性能指标的关系。仿真结果表明：静基座条件下启动罗经，当罗经处于欠阻尼状态时，纬度升高，稳定位置不变，阻尼周期延长，稳定时间处于延长趋势，但并不必然延长，在一定的纬度区间，稳定时间反而显著缩短，最大缩短时间可达37.5％；当罗经处于临界阻尼和过阻尼状态，纬度升高，稳定时间显著延长，纬度88°以上，稳定位置开始偏离真北。动基座条件下启动罗经，当罗经处于欠阻尼状态时，运动状态不影响稳定位置，向东运动或向南运动，稳定时间缩短，向东运动速度为30 kn时，稳定时间缩短约2.5％。以上结果表明，在极区使用电控陀螺罗经，应使罗经工作于欠阻尼状态，并选择合适的纬度区间启动罗经，向东或向南运动也有助于提高罗经稳定性能。