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为了让现有纯电动车平台符合Robotaxi业务需求,对原车拓扑结构进行了改造,并引入线控系统,实现对原车的纵向、横向和辅助功能的自动化控制;通过升级硬件和软件的架构设计了线控控制器,从而完成了线控系统的开发,并进行了功能测试和整车集成验证。优化后的线控系统符合客户的需求,提升了线控系统的功能和性能。 相似文献
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为了测量自行车把动态加载变形量,辅助车把疲劳试验,提出了基于机器视觉的车把图像测量系统设计方法.考虑到零件表面不确定性,采用黏贴圆形标志于表面进行变形量测量,对采集的实时图像进行线性滤波等预处理,连续轮廓搜索函数搜寻待测目标,进行基于随机Hough变换的圆形标志检测,接着利用图像特征参数计算实时变形量.根据误差理论对测量结果进行数据处理与分析.实验结果表明该测量方法效果明显,测量精度可以达到0.03mm,高于常规测试方法的测试精度,能够达到车把加载变形高精度测量的要求. 相似文献
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根据电器电子架构的发展,设计了一款基于RCAR H3的智能座舱域控制器.根据车载控制器的使用特点及要求,对视频输入输出功能及其串行/解串方案、车内以太网通信功能以及电源管理功能进行了详细的系统设计;采用Hypervisor技术对该域控制器的软件架构进行了设计,完成了智能座舱域控制器重要功能的实现. 相似文献
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